RT3000 v4가 고정밀 모바일 매핑을 재정의하는 방법 알아보기

이 블로그에서는 주력 제품인 GNSS/INS에 대해 살펴봅니다. RT3000 v4. 지금까지 만든 제품 중 가장 정확한 GNSS/INS로, 정확도가 필수적인 고정밀 모바일 매핑 프로젝트에 이상적입니다.

RT3000 v4가 고정밀 모바일 매핑 정확도를 제공하는 방법

RT3000 v4는 가장 진보된 기술을 통해 다양한 개선 사항을 제공합니다. 이전 설문조사+와 같은 모델입니다. 다음은 모바일 매퍼가 관심을 갖는 주요 기능:

고급 IMU 옵션

RT3000 v4는 현재까지 가장 진보된 IMU 기술인 IMU10 기술을 사용합니다. 이 기술은 이전 IMU보다 더 높은 정밀도를 제공하여 방향, 위치, 방향을 더욱 정확하게 계산할 수 있으며, 이전 모델보다 최대 90% 개선되었습니다. 실제로 매퍼의 입장에서는 시간이 지남에 따라 위치 변동이 줄어들고 지도가 더 정확해진다는 의미입니다.

멀티 센서 융합 지원

추가 연결 옵션, PTP/gPTP 동기화 및 일반 보조 데이터 인터페이스를 통해 다양한 센서를 RT3000 v4에 통합할 수 있습니다. 고객들은 이미 휠 속도 센서를 통합하고 있습니다, LiDAR, 레이더, 카메라 등을 기기에 통합하고 있으며, 고정밀 모바일 매핑 기능을 강화하기 위해 항상 새로운 통합을 위해 적극적으로 노력하고 있습니다.

다중 센서 융합을 통해 모바일 매퍼는 나무 아래나 GNSS 신호가 부분적으로 차단된 도시, 심지어 GNSS가 전혀 없는 지하 등 이전에는 불가능했던 환경에서도 정확한 데이터를 얻을 수 있습니다. RT3000 v4의 내비게이션 엔진에 추가 센서 데이터를 공급하면 다음과 같은 상황에서 위치 드리프트를 안정화하기 위해 해당 데이터를 사용할 수 있습니다. GNSS.

6배 빠른 워밍업

RT3000 v4는 구형 모델보다 6배 빠른 3분 이내에 초기화할 수 있습니다. 따라서 예열을 위해 주차장을 돌아다니는 시간을 줄이고 측량에 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다. 1분 이내에 초기화할 수 있을 뿐만 아니라 이전보다 덜 역동적인 움직임으로도 초기화할 수 있습니다.

고객이 고정밀 모바일 매핑을 위해 RT3000 v4를 어떻게 사용하고 있는지 알고 싶으신가요? 고객 사례 읽기

모바일 매핑의 이점

정확성을 더 오래 보호 

설문 조사 시 수백 마일의 도로, 또는 공중에서 수백 평방 킬로미터의 땅을 측량할 때 위치 드리프트는 최악의 적 중 하나입니다. RT3000 v4는 이전 모델에 비해 드리프트가 크게 감소하여 더 넓은 공간을 측량하고 전체적으로 동일한 데이터 품질을 기대할 수 있습니다.

그 어느 때보다 많은 장소에서 설문 조사 

다중 센서 융합을 지원하므로 LiDAR, 레이더, 카메라 및 기타 센서를 통합하여 어디서나 정확한 위치 측위 데이터를 얻을 수 있습니다. 지하에서도 통합 LiDAR를 사용하면 센티미터 수준의 정확도를 얻을 수 있습니다. 무엇보다도 RT3000 v4를 페이로드의 중심으로 사용하면 다음과 같이 전환할 수 있습니다. 사이 환경을 원활하게 지원합니다. 

더 많은 가치 창출 

궁극적으로 모바일 매퍼는 최종 결과물의 품질이 내부 또는 외부 고객에 대한 가치를 결정합니다. 측정이 정확할수록 그 가치는 더 커집니다. 하지만 모든 프로젝트에 cm 수준의 정확도가 필요한 것은 아니며 정확도가 우선순위 목록에서 더 낮은 경우에는 더 비용 효율적인 다른 옵션이 있다는 점을 기억하는 것이 중요합니다.

OXTS 고객은 이 지오레퍼런싱 소프트웨어에서 많은 가치를 얻는데, 이 소프트웨어는 LiDAR와 GNSS/INS 데이터를 쉽게 결합하는 동시에 포인트 클라우드의 전반적인 품질을 개선할 수 있게 해줍니다.

자세히 알아보기 OXTS 지오레퍼런서

LiDAR 및 비전 센서와의 통합 

RT3000 v4를 추가 센서와 통합하여 까다로운 환경에서 견고성을 향상시킬 수 있는 방법에 대해서는 이미 살펴본 바 있습니다. 이제 어떻게 작동하는지 자세히 살펴보겠습니다: 

GAD 인터페이스 

일반 보조 데이터 인터페이스는 추가 센서의 데이터 출력을 OXTS GNSS/INS에서 사용할 수 있는 형식으로 변환하도록 설계되었습니다. RT3000 v4에 표준으로 포함되어 있으며, 개발자가 고정밀 모바일 매핑을 위한 자체 센서 통합을 구축할 수 있는 도구 세트를 제공합니다.

기술에 익숙하지 않은 사용자를 위해 OXTS는 LiDAR를 비롯한 일반 센서를 위한 다양한 통합 기능(부스트라고 함)도 개발했습니다. 

LiDAR 부스트 

LiDAR Boost는 모든 주요 차량용 라이다 브랜드와 호환됩니다. 두 가지 기능이 있습니다: LiDAR 관성 주행 거리 측정(LIO)과 LiDAR 지도 매칭입니다. 지도 매칭은 자율 내비게이션용 지도를 개발하려는 엔지니어에게 특히 유용한 기능으로, LiDAR가 인식한 것을 기존 지도와 실시간으로 비교하여 자율 내비게이션을 가능하게 합니다. 물론 처음부터 지도를 제작하려는 고정밀 모바일 매핑에는 유용하지 않습니다! 하지만 LIO는 매우 유용합니다. 

LIO는 LiDAR가 생성한 프레임을 분석하는 방식으로 작동합니다. 알고리즘은 벽과 모서리의 존재를 나타내는 평면과 가장자리를 식별한 다음 후속 LiDAR 프레임에서 동일한 평면과 가장자리를 식별합니다. 알고리즘은 프레임 간에 이러한 평면과 가장자리의 움직임을 추적하여 각운동량과 속도를 비롯한 다양한 데이터 포인트를 계산할 수 있습니다. 그런 다음 GAD 인터페이스를 통해 GNSS/INS로 전달되어 최종 위치 데이터의 정확도를 개선하는 데 사용됩니다. 

카메라 기반 주행 거리 측정 

LiDAR와 마찬가지로 카메라를 사용하여 RT3000 v4가 GNSS가 없는 환경에서 정확도를 개선하는 데 사용할 수 있는 주행 거리 측정 데이터를 생성할 수 있습니다.  

카메라 주행 거리 측정은 하나 또는 두 대의 카메라를 사용하며, 두 대의 카메라가 있는 경우 차량에 수렴하는 각도로 배치하여 동일한 물체를 약간 다른 위치에서 볼 수 있도록 합니다. 그런 다음 알고리즘이 이미지에서 물체를 식별하고 카메라가 캡처한 연속적인 프레임에서 물체의 움직임을 추적합니다. 카메라는 시야에 있는 물체의 움직임을 분석하여 스스로 주행 거리 측정 데이터를 제공할 수 있으며, 이 데이터는 OXTS GAD 인터페이스에 의해 RT3000 v4에서 사용할 수 있는 측정값으로 변환됩니다.

모바일 매퍼를 위한 비밀 무기: OXTS 지오레퍼런서 

물론 데이터를 수집하는 데 사용하는 하드웨어는 이야기의 절반에 불과합니다. 측량 및 탐색 데이터를 수집한 후에는 이를 결합하여 지리적으로 참조된 최종 결과물을 만들어야 합니다. 

그렇기 때문에 저희의 LiDAR 지오레퍼런싱 도구인 OXTS 지오레퍼런서를 다시 한 번 살펴볼 가치가 있습니다. 버튼 몇 번만 클릭하면 RT3000 v4에서 내비게이션 데이터를 가져와 LiDAR 데이터와 쉽게 결합할 수 있습니다. 고정밀 모바일 매핑을 위해 RT3000 v4를 사용하는 경우, OXTS Georeferencer는 필수적인 도구입니다. 

OXTS Georeferencer에는 보어사이트 보정이라는 더욱 가치 있는 추가 기능이 있습니다. 보어사이트 보정은 GNSS/INS와 LiDAR의 좌표 프레임을 정밀하게 정렬하여 최종 포인트 클라우드의 선명도를 극대화하는 프로세스입니다. 보어사이트 보정을 통해 포인트 클라우드에서 물체가 두 번 보이는 이른바 '이중 시야'를 제거할 수도 있습니다.

지금 RT3000 v4를 만나보세요 

이 블로그가 고정밀 모바일 매핑을 위한 RT3000 v4의 잠재력을 보여드렸기를 바랍니다. RT3000 v4에 대해 더 자세히 알아보려면 다음을 방문하세요. 제품 페이지. OXTS가 모바일 매핑에 어떻게 도움이 되는지 더 자세히 알아보고 싶으시면 여기를 참조하세요, 여기에서 문의하세요.