Complementary PNT – OXTS Q&A

보완적 위치, 탐색 및 타이밍(PNT)이란 무엇이며, 보완적 PNT 기술에 대한 OXTS의 입장은 무엇인가요?

OXTS는 관성 내비게이션 시스템(INS)을 제조합니다. 당사의 제품은 전 세계 자동차 테스트 엔지니어와 측량사가 매우 정확한 관성 측정을 제공하기 위해 사용합니다. 여기에는 센티미터 수준의 위치 정확도와 차량 방향, 피치 및 롤 측정이 포함됩니다.

온보드 GNSS 수신기 는 사용자에게 정확한 위치 데이터를 제공하는 반면, MEMS IMU 센서는 상세한 방향, 피치, 롤 정보를 제공합니다. 이러한 측정은 사용자에게 정확하고 신뢰할 수 있는 실측 정보를 제공하여 다양한 프로젝트 및 애플리케이션에서 의사 결정을 내리는 데 사용할 수 있습니다.

정확한 위치 데이터를 얻으려면 GNSS 수신기는 최소 4개의 위성으로부터 데이터 피드를 수신해야 합니다. 개방된 하늘 조건에서는 비교적 간단합니다. 그러나 모든 테스트 및/또는 측량이 개방된 하늘 환경에서 이루어지는 것은 아닙니다. 도시 협곡에서는 높은 건물이 신호를 방해할 수 있고, 시골에서는 나무 캐노피가 간헐적으로 신호를 차단할 수 있습니다.

가장 정확한 위치 데이터로 더 많은 시간을 보낼 수 있도록 보완적인 기술을 사용할 수 있습니다.

올해 초 OXTS 수석 제품 관리자 Pete Rylands 존경받는 업계 매거진의 인터뷰에 참여했습니다. GPSWorld. 인터뷰에서 Pete는 상호 보완적인 PNT 기술에 대한 자신의 생각을 밝혔습니다.

그의 답변은 여기에서 확인할 수 있습니다:

1. GNSS의 한계와 보완적인 PNT 소스를 개발해야 한다는 이야기가 많이 나오고 있습니다. 가장 유망한 접근 방식은 무엇이며 시뮬레이션 기술은 어떻게 도움이 될까요?

이 글의 서두에는 저의 4월호 기사에서 성공적인 자율 솔루션의 기반이 되는 기술을 소개합니다. 이러한 솔루션이 어디에 어떤 용도로 배포되는지 알아보세요.

글로벌, 개방형, 상호 보완적인 PNT 소스는 정확한 위치를 유지하면서 어디서든 자유롭게 이동할 수 있어야 한다는 핵심 요구 사항을 가지고 있습니다. 특히 주목할 만한 두 가지 접근 방식이 있다고 생각합니다.

첫 번째는 단일 시스템에서 전 세계를 커버하면서 보완적이고 잠재적으로 더 안전한 내비게이션 방법을 제공할 수 있는 다른 위성 시스템(예: LEO)을 살펴보는 것입니다. 하지만 이러한 위성 시스템도 GNSS 시스템에서 발생하는 몇 가지 문제, 즉 신호를 수신할 수 없을 때 발생하는 문제를 여전히 겪을 수 있습니다.

두 번째는 SLAM 알고리즘을 사용하여 상대 위치(또는 공간 매핑이 완료된 경우 절대 위치)를 제공할 수 있는 LiDAR 및 카메라와 같은 센서 융합을 통한 시각적 보조 기능을 사용하는 것입니다. 이렇게 하면 온보드 하드웨어 종속성이 증가할 수 있지만, 악의적인 행위자로부터 더 잘 보호할 수 있는 현지화된 내비게이션 시스템을 만들 수 있습니다.

반면 폐쇄 루프 시스템은 인프라 기반 시스템으로, 인프라가 위치한 특정 지역 내에서 자유롭게 이동할 수 있으며 특히 실내에서 GNSS를 사용할 수 없는 경우 잠재적으로 더 신뢰할 수 있는 PNT 소스를 사용할 수 있습니다.

초광대역은 확실히 떠오르는 기술이지만 WiFi, 카메라, 블루투스 등을 사용하는 시스템도 사용되고 있습니다.

시뮬레이션은 많은 분야에서와 마찬가지로 실제 테스트보다 진입 장벽이 낮고 반복적인 변경을 통해 최적의 솔루션을 쉽게 찾을 수 있는 대규모 테스트가 가능합니다. 관심 있는 위치에서 성능을 벤치마킹하거나 가시성 또는 위치 개선을 위해 구성 설정을 변경하는 등 시뮬레이션을 사용하면 환경 자체에 직접 들어가거나 테스트 중인 실제 차량을 구성하는 데 드는 비용 없이도 이러한 작업을 수행할 수 있습니다.

2. OXTS는 이러한 조합에 어떻게 부합하나요?

OXTS는 R&D의 참조 데이터, 측량 및 매핑을 위한 지리 참조, 자율 솔루션의 능동적 내비게이션 등 어디에서나 탐색할 수 있는 기능을 고객에게 제공합니다.

이를 위해 먼저 IMU를 제공한 다음 다른 기술로 보완합니다. 전통적으로 센티미터 수준의 정확도를 제공할 수 있는 INS를 구성하기 위해 GNSS를 사용했습니다. 그러나 우리는 GNSS의 취약점도 잘 알고 있습니다. 실내, 도심 협곡, 나무 캐노피 아래 등 신호가 잡히지 않는 지역에서는 신뢰할 수 없는 PNT 소스가 될 수 있습니다.

따라서 GNSS를 사용할 수 없을 때에도 자신의 위치를 확신할 수 있어야 하는 사용자를 위해 서비스를 향상시킬 수 있는 보완 솔루션을 연구하고 개발하고 있습니다. 센서 퓨전, 실내 내비게이션용 Pozyx UWB 솔루션, 기타 독점 소프트웨어 및 펌웨어 기능 등이 그 예입니다.