Complementary PNT – OXTS Q&A

補完的位置・航法・タイミング（PNT）とは何か、補完的PNT技術に対するOXTSの見解は？

OXTSは慣性航法システム（INS）を製造しています。当社の製品は、自動車テストエンジニアや測量士に高精度の慣性計測を提供するため、世界中で使用されています。センチメートルレベルの位置精度、車両のヘディング、ピッチ、ロールの測定が可能です。

オンボード GNSS受信機 は正確な位置データを提供し、MEMS IMUセンサーは詳細な方位、ピッチ、ロール情報を提供します。これらの測定は、様々なプロジェクトやアプリケーションの意思決定に利用できる、正確で信頼性の高い真実の情報をユーザーに提供します。

正確な位置データを得るためには、GNSS受信機は少なくとも4つの衛星からデータフィードを取る必要がある。オープンスカイの環境では、これは比較的簡単です。しかし、すべての試験や測量がオープンスカイ環境で行われるわけではありません。都会の峡谷では、高いビルが信号を妨害することがありますし、田舎では、樹冠が信号を断続的に妨害することがあります。

可能な限り正確な位置データで時間を増やすために、補完的な技術を使用することが可能である。

今年の初めだ、 OXTSシニア・プロダクト・マネージャーピート・ライランズ が業界誌のインタビューに応じた。 GPSWorld.インタビューの中で、ピートは補完的なPNT技術についての考えを述べた。

彼の回答はこちらで読むことができる：

1.GNSSの限界とPNTの補完的なソースを開発する必要性について多くの議論があります。最も有望なアプローチは何か、シミュレーション技術はどのように役立つのか？

前置きが長くなってしまったが、ここで、私が書いた 4月号記事自律的ソリューションを成功させるための技術が基礎にある。私たちは、自律型ソリューションがどのような場所で、何のために展開されているのかについて話した。

グローバルで、オープンロードで、PNTの補完的なソースは、正確な測位を維持しながら、どこでも自由な移動を可能にするという核となるニーズを持っています。私は、特に関心のある2つのアプローチがあると思います。

1つ目は、他の衛星システム（LEOなど）に注目することで、1つのシステムで全地球をカバーし、補完的でより安全な航法を提供できる可能性がある。しかし、それでもGNSSシステムが経験するいくつかの問題、つまり、信号を取得できない場合はどうなるのか？

もうひとつは、LiDARやカメラなどのセンサーフュージョンによる視覚的補助の使用で、SLAMアルゴリズムを使って相対的な位置決め（あるいは空間マッピングができれば絶対的な位置決め）を行うことができる。これは、オンボードのハードウェア依存性を増加させるかもしれませんが、悪意のあるアクターからよりよく保護することができるローカライズされたナビゲーションシステムを作成します。

対照的に、クローズド・ループ・システムは、インフラ・ベースのシステムを見ることができ、インフラが配置されている特定のエリア内での自由な移動を可能にし、特に屋内に入る際にGNSSが利用できない場合には、より信頼性の高いPNTのソースとなる可能性がある。

ウルトラワイドバンドは間違いなく新進気鋭の技術だが、WiFi、カメラ、ブルートゥースなどを使ったシステムも使われている。

シミュレーションでは、多くの領域と同様に、実環境でのテストよりも参入障壁が低く、最適なソリューションを見つけるための反復的な変更を容易に行いながら、大規模なテストを行うことができます。関心のある場所でのパフォーマンスのベンチマークであれ、視認性や位置決めを改善するための設定変更であれ、シミュレーションでは、環境そのものに直行したり、テスト対象の実際の車両を設定したりする費用を必要とせずに、これを行うことができます。

2.その中でOXTSはどのような位置づけなのでしょうか？

OXTSは、研究開発におけるリファレンスデータ、測量やマッピングのためのジオリファレンス、自律型ソリューションのアクティブナビゲーションなど、あらゆる場所でのナビゲーション能力をお客様に提供します。

そのために、まずIMUを提供し、それを他の技術で補完します。従来はGNSSと組み合わせることで、センチメートルレベルの精度を提供できるINSを形成していました。しかし、私たちはGNSSの脆弱性も認識しています。例えば、屋内、都市部の峡谷、樹冠の下など、GNSSが使えない場所では、PNTの信頼できない情報源になってしまうのです。

このため、GNSSが利用できない場合でも自分の位置の信頼性を必要とするユーザーのために、私たちは補完的なソリューションの調査と開発も行っています。それがセンサーフュージョンであれ、屋内ナビゲーションのためのPozyx UWBソリューションであれ、その他の独自のソフトウェアやファームウェア機能であれ。