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새로운 OxTS 라이다 관성 주행 거리 측정(LIO) 기능을 이제 구매할 수 있게 되었음을 알려드립니다.
OxTS LIO는 도시 협곡에서 위치 드리프트를 제한하기 위해 OxTS INS의 관성 측정과 함께 LiDAR 데이터를 사용합니다. LiDAR 데이터를 사용하여 INS를 지원하면 정확한 노면 측위 데이터와 더 선명한 포인트 클라우드로 더 많은 시간을 확보할 수 있습니다.
새로운 기능은 새로운 OxTS INS와 함께 구매하거나 기존 장치에 업그레이드로 추가할 수 있습니다.
도심 협곡에서 위치 드리프트 사양을 개선하고 싶다면 새로운 OxTS LIO 기능이 적합합니다.
OxTS LIO란 무엇인가요?
OxTS LIO는 모든 OxTS INS에서 활성화할 수 있는 옵션 기능으로, LiDAR를 사용하여 도심 협곡에서 위치 드리프트를 제한하는 데 사용할 수 있습니다.
내비게이션을 지원하기 위해 GNSS를 사용하는 모든 INS는 위치 드리프트에 취약합니다. 이는 특히 도시 협곡과 같이 GNSS 신호가 정기적으로 중단되거나 완전히 차단되는 지역에서 두드러지게 나타납니다.
이 새로운 기능은 일관된 GNSS 신호를 얻기 어려운 지역에서 GNSS/INS 내비게이션을 지원하는 데 사용할 수 있습니다.
결과는?
도심 협곡에서 더 정확하고 반복 가능한 내비게이션 데이터로 더 오랜 시간 동안 내비게이션을 사용할 수 있습니다.
이 개념을 증명하기 위해 영국 런던에서 OxTS INS와 헤사이 라이다 센서를 함께 사용하여 데이터 세트를 수집했습니다. '이전' 예시는 OxTS LIO 기능이 꺼진 상태에서 차량의 위치를 보여주고, '이후'는 OxTS LIO 기능이 켜진 상태입니다.
OxTS LIO 사양
여기서의 사양 값은 Hesai XT32 LiDAR 장치와 OxTS INS를 사용하여 통계적으로 얻은 값입니다.
데이터는 또 다른 도시 환경인 옥스퍼드시에서 RTK 정수 기준 데이터 세트를 사용하여 수집되었습니다. 옥스포드는 다른 도시 지역과 매우 유사하기 때문에 선택되었습니다.
이 값은 LiDAR 설정 및 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
| 측정 | GNSS 중단 | RMSE |
|---|---|---|
| 위치 2D | 60 s | 0.218 m |
| 제목 | 60 s | 0.050° |
| 롤/피치 | 60 s | 0.020° |
| 벨로시티 3D | 60 s | 0.037 m/s |
| 고도 | 60 s | 0.128 m |
주행 거리 측정 정확도 - 0.03 - 0.05 m/s
측정 속도 - 5-20Hz
"새로운 OxTS LIO 기능은 전 세계의 차량 테스트 엔지니어와 LiDAR 측량사에게 다양한 기회를 열어줄 것입니다. 테스트 엔지니어는 해당 기능을 사용해야 하는 환경에서 자신 있게 테스트를 수행할 수 있고, LiDAR 측량사는 전통적으로 GNSS 커버리지가 열악한 도심 지역에서 정확한 포인트 클라우드를 생성할 수 있게 될 것입니다."
더 나은 위치 데이터 = 더 정확한 포인트 클라우드
더 나은 위치 데이터의 노크 효과는 포인트 클라우드 정확도도 향상된다는 것입니다...
다음 포인트클라우드는 독일 뮌헨에서 생성되었습니다. 사용된 하드웨어는 OxTS INS와 헤사이 XT32 LiDAR 센서였습니다. 데이터는 OxTS 지오레퍼런서를 사용하여 처리되었고, 페이로드는 OxTS 보정 도구로 보정되었습니다.
새로운 OxTS LIO 기능을 사용하여 위치 드리프트가 제한되었습니다.
LIO 기술 문서
OxTS LIO 기술 백서를 다운로드하고 새로운 기능이 OxTS INS 장치와 함께 작동하는 방식에 대해 자세히 알아보세요.
이 기술 문서에서는 다음과 같은 몇 가지 주요 주제를 다룹니다.
- LIO 작동 방식
- 성과 평가 - 옥스포드 및 런던
- 잠재적 애플리케이션 및 사용 사례
- LIO를 최대한 활용하기 위해 필요한 사항
LIO를 사용하려면 무엇이 필요하나요?
OxTS LIO 기능은 모든 OxTS INS 장치에서 활성화할 수 있습니다. 필요한 것은
- OxTS 관성 내비게이션 시스템
- 360° 시야각 LiDAR 센서
- OxTS LIO 기능 코드
- OxTS의 무료 후처리 소프트웨어 NAVsuite
지금 바로 OxTS LIO를 체험하고 성능 향상을 직접 확인해보세요!
OxTS 관성 내비게이션 시스템 사용자는 오늘 OxTS LIO를 무료로 체험할 수 있습니다. 양식을 작성하시면 개발자 중 한 명이 연락하여 소프트웨어를 제공해 드립니다!
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