OxTS 지오레퍼런서 2.0을 사용한 지오레퍼런스 라이다 데이터

LiDAR 측량사는 3D 포인트클라우드를 생성하기 위해 LiDAR 센서가 생성하는 원시 데이터를 지리적으로 참조해야 합니다. 그런 다음 이 디지털 3D 모델을 사용하여 주변 세계를 반복적으로 분석할 수 있습니다. 또한, 시간이 지남에 따라 생성된 포인트클라우드를 사용하여 환경 변화를 파악할 수 있습니다.

따라서 명확하고 정밀한 포인트 클라우드를 생성할 수 있는 능력을 갖추는 것이 중요합니다. 포인트 클라우드의 정밀도에 직접적인 영향을 미치는 요소는 여러 가지가 있습니다. 여기에는 LiDAR 데이터를 측지하는 데 사용되는 관성 측정의 정확도와 신뢰성, 센서 하드웨어 보정 등이 포함됩니다.

OxTS 지오레퍼런서 는 측량사가 모든 OxTS 관성 항법 시스템(INS)과 함께 사용할 수 있는 OxTS의 자체 LiDAR 지오레퍼런싱 소프트웨어 애플리케이션입니다. 측량사는 OxTS 지오레퍼런서를 사용하여 여러 센서의 LiDAR 데이터를 빠르고 쉽게 측량하여 정밀한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.

OxTS 지오레퍼런서가 출시된 지 거의 2년이 지났고, 그 사이 몇 차례의 업데이트를 거쳐 이제 OxTS 지오레퍼런서 2.0을 사용할 수 있게 되었습니다.

이전 버전의 OxTS 지오레퍼런서에는 20개 이상의 새로운 센서가 통합되었으며, 여러 가지 사용자 환경이 개선되었습니다. 아래 개발 타임라인을 참고하세요.

특히 전문 라이다 측량사를 위한 몇 가지 주요 개선 사항이 OxTS Georeferencer 2.0에 포함되어 있습니다. 다음은 다음과 같습니다:

글로벌 좌표 - 옥스츠 지오레퍼런서 2.0 사용자는 다양한 좌표계에서 데이터를 처리할 수 있습니다. 여기에는 로컬 좌표, ECEF 및 LLA(위도, 경도 및 고도)가 포함됩니다.

새로운 처리 옵션 - OxTS Georeferencer 2.0 사용자는 다양한 처리 옵션을 통해 포인트 클라우드의 유용성을 극대화하고 데이터 크기를 최소화할 수 있습니다. 사용자는 할 수 있습니다:

• 모든 포인트를 지정된 정확도 이내로 유지하면서 위치 불확실성을 기준으로 포인트 필터링
• 복셀 샘플링 알고리즘으로 데이터 크기를 최소화하면서 데이터의 정확도를 극대화합니다.
• 라이더의 강도와 방위각 및 고도각으로 포인트 필터링하기
• 차량의 속도 및 범위별로 포인트 필터링

더 쉬운 지도 파일 생성 - OxTS Georeferencer 2.0은 각 포인트가 측량되는 방향을 포인트클라우드에 추가할 수 있어 메쉬 표면을 쉽게 재구성할 수 있습니다. 또한, OxTS Georeferencer 2.0은 측량사가 포인트 클라우드에 점 법선 정보를 추가하고 차량 궤적을 포인트 클라우드로 볼 수 있는 기능을 제공합니다.

처리 발전 - 새롭게 개정된 OxTS 지오레퍼런서 처리 알고리즘은 역대 최고의 성능을 제공합니다. 버전 2.0을 사용하면 사용자는 이전보다 더 빠르게 포인트 클라우드를 처리할 수 있으며, 이제 목표 치수를 활용하는 보정 기능의 향상된 정밀도와 일관성을 활용할 수 있습니다.

여기에서 테스트 데이터를 사용하여 OxTS 지오레퍼런서를 직접 사용해 볼 수 있습니다. OxTS 지오레퍼런서 체험