내비게이션을 지원하기 위해 GNSS를 사용하는 모든 INS는 위치 드리프트에 취약합니다. 이는 특히 도시 협곡과 같이 GNSS 신호가 정기적으로 중단되거나 완전히 차단되는 지역에서 두드러지게 나타납니다. 이 기술 문서에서는 다음과 같은 몇 가지 주요 주제를 다룹니다. LIO 작동 방식 성능 평가 - 옥스퍼드와 런던 잠재적 애플리케이션 및 사용 사례 LIO를 최대한 활용하기 위해 필요한 것들