LIO는 모든 OxTS INS에서 활성화할 수 있는 옵션 기능으로, LiDAR를 사용하여 도심 협곡에서 위치 드리프트를 제한하는 데 사용됩니다.
내비게이션을 지원하기 위해 GNSS를 사용하는 모든 INS는 위치 드리프트에 취약합니다. 이는 특히 도심 협곡과 같이 GNSS 신호가 주기적으로 중단되거나 완전히 차단되는 지역에서 두드러지게 나타납니다.
이 기술 문서에서는 다음과 같은 몇 가지 주요 주제를 다룹니다.
- LIO 작동 방식
- 성과 평가 - 옥스포드 및 런던
- 잠재적 애플리케이션 및 사용 사례
- LIO를 최대한 활용하기 위해 필요한 사항
