GNSS를 사용하지 않는 로컬라이제이션: WayFinder로 비용과 복잡성 줄이기

GNSS를 사용하지 않는 현지화 솔루션은 다음과 같은 한 가지 명확한 목표를 가지고 있습니다. 위치 드리프트 안정화. 이 프로세스는 통합 시간(특히 통합할 센서가 두 개 이상인 경우)과 개발 비용 측면에서 비용이 많이 들 수 있습니다. 하지만, 센서 통합이 이미 처리된 즉시 사용 가능한 솔루션이 있다면 어떨까요?.  즉시 꺼내서 장착하고 사용할 수 있는 솔루션으로 GNSS 유무에 관계없이 모든 환경에서 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다!

만약 당신은 도시 협곡이나 GNSS가 없는 공간 등 다양한 환경에서 로컬라이제이션이 필요한 프로젝트를 진행 중이라면, 바로 이 문제를 해결할 수 있는 솔루션이 있습니다. WayFinder. 그것은 다음을 제공하는 장치 센티미터 수준의 위치 정확도 개방된 하늘과 GNSS가 수신되지 않는 공간 모두에서 원활하게 전환할 수 있어 어디서나 끊김 없는 위치 확인이 가능합니다.

이 블로그에서 우리는 모든 환경에서 로컬라이제이션에 즉시 사용 가능한 솔루션을 사용하여 시간과 비용을 모두 절약할 수 있는 몇 가지 방법을 살펴보세요.

GNSS가 거부하는 현지화 통합의 복잡성을 줄여주는 WayFinder

센서 통합 및 융합 는 o로컬라이제이션 솔루션을 구축하는 데 있어 가장 복잡한 요소 중 하나이며, 특히 다음을 수행해야 하는 경우 더욱 그렇습니다. 운영 GNSS가 거부된 공간에서. 센서를 선택하고, 플랫폼에 맞게 설계하고, 해당 센서의 데이터를 내비게이션 엔진으로 가져오는 인터페이스를 구축하는 작업은 모두 복잡합니다. 조각 작업할 수 있습니다. 최신 솔루션, WayFinder는 GNSS를 사용하지 않는 현지화를 프로젝트에 통합하려는 엔지니어를 위해 설계되었습니다, 를 사용하면 즉시 사용할 수 있는 사전 통합 센서 세트를 통해 대부분의 작업을 수행할 필요가 없습니다..

GNSS를 사용하지 않는 위치 측정을 활성화하기 위해 WayFinder는 세 가지 센서를 사용합니다: 

• 관성 측정 장치와 GNSS 수신기로 구성된 관성 내비게이션 시스템입니다. 
• 360° LiDAR 스캐너. 
• 두 대의 카메라. 

신뢰할 수 있고 정확한 현지화 데이터를 생성할 수 있도록 센서를 선택, 설치, 통합하는 모든 작업을 이미 완료했습니다. 여러분은 플랫폼에 WayFinder를 설치하고(LiDAR를 최대한 활용하기 위해 상단 근처에 설치하는 것이 가장 좋습니다) 로컬라이제이션 데이터 피드를 솔루션에 통합하기만 하면 됩니다. WayFinder가 제공하는 또 다른 이점은 다음과 같습니다. 

WayFinder에는 유용한 소프트웨어 도구와 애플리케이션이 포함되어 있습니다.

많은 로컬라이제이션 엔지니어가 GNSS를 사용하지 않는 로컬라이제이션을 위한 센서 통합을 고민할 때 겪는 또 다른 골칫거리는 서로 다른 시스템 간의 간극을 메우는 것입니다. 여기에는 종종 사용자 지정 애플리케이션과 인터페이스를 코딩하는 작업이 포함되는데, 이는 시간이 오래 걸리고 익숙하지 않은 코딩 언어나 운영 체제를 포함할 수 있습니다. 다시 한번 말하지만, WayFinder는 이러한 작업의 대부분을 제거했습니다. 

WayFinder로 작업할 때 사용할 수 있는 여러 도구와 애플리케이션이 있습니다: 

• WayFinder에는 시스템 성능을 모니터링하고 수신되는 데이터가 정확한지 확인할 수 있는 자체 인터페이스가 포함되어 있습니다. 

• OXTS NAVsuite 는 WayFinder에서 GNSS/INS를 구성하기 위한 무료 애플리케이션 제품군입니다.

• 로봇 프로젝트의 경우 OXTS는 다음과 같은 기능을 제공합니다. ROS2 드라이버 로봇 제어 스택에 로컬라이제이션 데이터를 통합할 수 있습니다. 

• 지오레퍼런스 프로젝트의 경우, OXTS 지오레퍼런서 를 사용하면 WayFinder의 현지화 데이터를 사용하여 측량 LiDAR의 측량 포인트 클라우드 데이터를 빠르고 쉽게 지오레퍼런스할 수 있습니다.

POC 및 그 이상

WayFinder has 큰 잠재력 를 사용하면 개발자가 신제품 프로토타입을 제작할 때 비용과 시간을 절약할 수 있습니다. 하지만 WayFinder의 사용은 POC 단계를 넘어서는 것입니다. 우리의 비전 WayFinder 를 제공하는 것입니다. 자동차 테스트 그리고 매핑 로컬라이제이션 전문가들은 GNSS를 사용하지 않고도 센티미터 수준의 위치 정확도를 그대로 제공할 수 있는 GNSS를 사용하지 않는 로컬라이제이션 솔루션을 사용하고 있습니다.

WayFinder가 프로젝트에 적합한지 판단하는 데 도움이 되는 다양한 리소스가 준비되어 있습니다:

• WayFinder 데이터시트 그리고 제품 브로셔
• 블로그: GNSS를 사용하지 않는 현지화를 가능하게 만든 방법
• 블로그: LiDAR 부스트가 GNSS 거부 내비게이션을 지원하는 방법
• 웹 세미나: GNSS 없이도 강력한 위치 추적: WayFinder 소개

또는 아래 링크를 클릭하여 GNSS가 거부되는 현지화 문제를 극복하는 데 도움을 드릴 수 있는 방법을 문의하세요.