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Todo el mundo quiere que su sistema de navegación inercial asistido por GNSS (GNSS/INS) resista los rigores del uso diario. Pero cuando el uso diario implica grandes altitudes, temperaturas bajo cero y el riesgo de rayos, agua, hielo o impactos, se necesita algo un poco más especializado, como un sistema de navegación con certificación DO-160.
Por eso, cuando lanzamos el nuevo RT3000 GNSS/INS a principios de este año, también presentamos una versión de calidad aeroespacial, el RT3000 v4 DO-160. Y hoy, nos complace compartir que el RT3000 v4 DO-160 ha superado 18 de las 23 pruebas de la norma Norma de aviónica DO-160lo que le confiere la mayor cobertura de todos los sistemas GNSS/INS basados en MEM del mercado.
En este artículo explicamos un poco más lo que esto significa para las organizaciones que trabajan en los sectores aeroespacial y de recopilación de información.
La norma DO-160: resumen rápido
DO-160, Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment (Condiciones ambientales y procedimientos de prueba para equipos de a bordo) es una norma para las pruebas ambientales del hardware de aviónica. Garantiza que el hardware pueda soportar una serie de condiciones extremas, entre ellas:
- Altitud
- Temperaturas extremas
- Hongos
- Humedad
- Niebla salina
- Arena y polvo
- Vibración
- Estanqueidad
La norma también garantiza que el hardware esté protegido frente a perturbaciones causadas por fuerzas magnéticas, interrupciones del suministro eléctrico y picos de tensión.
El RT3000 v4 DO-160 ha superado 18 de las 23 pruebas de la norma, lo que significa que puede soportar casi todo lo que el mundo le eche encima. Es ideal para aplicaciones aeroespaciales y otros entornos peligrosos, como la minería.
Precisión centimétrica en las condiciones más duras
Al igual que el RT3000 v4, la versión DO-160 utiliza una mezcla de tecnología punta, calibración precisa y algoritmos de procesamiento avanzados para ofrecer un rendimiento normalmente asociado a la tecnología de giroscopio de fibra óptica (FOG) o giroscopio láser de anillo (RLG). Para ello utiliza una IMU basada en MEMS, lo que hace que el RT3000 v4 DO-160 sea mucho más asequible que otros sistemas GNSS/INS utilizados habitualmente en estas aplicaciones, sin comprometer la precisión.
Tecnología IMU10 - El RT3000 v4 DO-160 utiliza nuestra IMU10 más reciente para proporcionar mediciones muy precisas. Combinada con las capacidades de antena GNSS dual del GNSS/INS, esta tecnología proporciona una precisión de posición centimétrica y una precisión de rumbo, guiñada, cabeceo y balanceo de décimas de grado. Y lo que es más importante, cada GNSS/INS se calibra individualmente en función de sus propias características (en lugar de pasar por un proceso de calibración uniforme). Por lo tanto, si desea equipar una flota de aeronaves, vehículos o plataformas autónomas, puede estar seguro de que cada RT3000 v4 DO-160 se comportará igual.
Preservar la precisión en zonas sin GNSS
Tanto si se trata de operar en zonas urbanas, subterráneas o en áreas en las que se utiliza tecnología de interferencia GNSS, nunca se ha prestado tanta atención a la navegación precisa sin datos GNSS. El RT3000 v4 DO-160 ha sido diseñado para soportar la navegación sin GNSS de múltiples maneras:
La interfaz OXTS GAD le permite conectar sensores adicionales e introducir sus datos en el motor de navegación del INS para proporcionar una alternativa a las actualizaciones de posición GNSS. Se puede integrar prácticamente cualquier sensor de ayuda, incluidos sensores de velocidad aerodinámica, sensores de velocidad de las ruedas, LiDAR y odometría basada en cámaras.
gx/ix acoplamiento estanco es un algoritmo que ayuda a preservar la precisión en situaciones en las que no hay suficientes satélites disponibles para proporcionar una actualización de posición estándar al INS. Ideal para cañones urbanos o regiones montañosas donde los satélites están oscurecidos.
Sin ITAR y escalable
Y lo que es más importante para quienes desean enviar sus productos a todo el mundo, el RT3000 v4 DO-160 está exento de ITAR, por lo que puede exportarlo sin necesidad de papeleo ni registros adicionales. Combinado con su precio asequible, el RT3000 DO-160 es ideal para crear UAV, drones o vehículos autónomos comercialmente viables que necesiten proporcionar altos niveles de precisión en entornos extremos.
Un INS diseñado para la innovación en UAV
OXTS ya cuenta con una amplia experiencia en proyectos de vehículos autónomos, así que cuando empezamos a trabajar en GNSS/INS conformes con DO-160 éramos conscientes de las aplicaciones de la tecnología más allá de las aeronaves tripuladas. Para ello, hemos creado una interfaz MAVlink que le permite conectar sin problemas sus sensores y GNSS/INS a sistemas de piloto automático como Pixhawk.
