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전체 LiDAR 설문조사 솔루션은 무엇입니까?

산업 기사 2021년 9월 1일

에 OxTS 우리는 조직이 '전체 LiDAR 설문 조사 솔루션'을 구축할 수 있도록 돕는 것에 대해 많은 이야기를 나타줍니다. 그러나 전체 LiDAR 설문 조사 솔루션은 무엇이며, 또한, 왜 당신은 걱정해야합니까?

그것에서 벗어나는 것은 없습니다. 그것은 설문 조사에 관해서 인내심을 많이 걸립니다. 수행 중인 설문조사 유형과 달성하고자 하는 항목에 따라 많은 구성 요소가 있습니다. 또한 이러한 구성 요소는 당신이 할 설정 한 작업을 수행하기 위해 한일 동안 함께 작동해야합니다.

그렇다면 이 솔루션의 구성 요소는 무엇일까요? 여기에서 좀 더 자세히 살펴보겠습니다...

 

LiDAR 측량 하드웨어

우리는 하드웨어를 보고 시작 하겠습니다. 설문 조사 솔루션에 대해 논의할 때, 우리는 주로 LiDAR 설문 조사에 대해 이야기하고 있습니다. LiDAR 측량이 점점 더 인기를 끌고 있으며, 수집된 데이터를 사용하여 3D 포인트 클라우드를 만들 수 있기 때문입니다. 포인트클라우드는 수집 및 처리시 세계의 3D 표현을 생성하는 데이터 데이터 집합입니다. 포인트 클라우드는 프로젝트 결정을 알리기 위해 몇 번이고 사용할 수 있으므로 귀중한 리소스가 될 수 있습니다.

 

포인트 클라우드와 함께 촬영 Hesai XT LiDAR 및 xNAV650 기능

1 – 리다르

LiDAR 설문 조사를 수행하고 포인트 클라우드를 만들려면 LiDAR 센서가 필요합니다. 오늘날 사용할 수 있는 많은 LiDAR 센서가 있으며, 각 센서는 자체 전문 애플리케이션 사용 사례를 가지고 있습니다. 가격대도 크게 다릅니다. 상용 스캐너가 작을수록 £1500의 비용이 들 수 있지만 고급 스캐너는 750,000 파운드 이상으로 되돌릴 수 있습니다.

수행하려는 설문조사 유형은 필요한 스캐너 유형을 결정하는 데 자연스럽게 도움이 됩니다. 예를 들어 UAV/드론을 사용하여 긴 기준 조사를 수행하려면 LiDAR의 크기와 무게를 고려해야 합니다.

또한 다른 LiDAR 스캐너는 다른 속도로 출력합니다. 센서출력의 초당 포인트 수가 높을수록 포인트클라우드가 조밀해질 수 있습니다. LiDAR 센서 자체의 정밀도, 범위 및 범위 등 포인트클라우드 정밀도에 영향을 미치는 다른 많은 요인이 있습니다.

 

전체 설문조사 솔루션 그래픽 - 1

2 – 관성 네비게이션 시스템 (INS)

그래서, 당신은 당신의 LiDAR 센서를 선택했습니다, 지금 무엇을? 앞에서 언급했듯이 포인트 클라우드 정밀도에 영향을 줄 수 있는 몇 가지 요인이 있습니다. 수행하는 설문조사 유형(정적 대 모바일)에 따라 관성 데이터를 LiDAR 데이터와 융합해야 할 수 있습니다.

정적 LiDAR 설문조사는 위치, 제목, 피치/롤 또는 시간의 변화를 설명할 필요가 없습니다. 그러나 모바일 설문조사는 그렇게 합니다.

위에서 언급한 요인 중 작은 오류로 인해 결과 포인트 클라우드를 사용할 수 없게 만들 수 있습니다. 따라서 모바일 설문 조사를 수행할 때 LiDAR 센서에서 생성된 데이터를 INS의 정확한 관성 데이터와 융합하여 정확성을 보장해야 합니다.

Survey+ 그리고 xNAV650
xNAV650 그리고 Survey+ 관성 네비게이션 시스템

INS는 LiDAR 데이터와 결합하면 센서가 지정된 위치와 특정 시간에 환경의 3D 표현을 구축 할 수있는 매우 정확한 위치, 탐색 및 타이밍 정보를 출력합니다.

INS에서 제공하는 위치 측정은 여러 위성 별자리 (갈릴레오, GPS, 베이두 및 GLONASS)를 추적하는 온보드 GNSS 수신기에 의해 생성됩니다. 내비게이션 측정은 내장된 관성 측정 장치(IMU)에서 비롯됩니다. 이렇게 하면 매우 정확한 헤딩 및 피치/롤 측정이 출력됩니다.

같은 INS OxTS xNAV650 INS 는 드론 및 UAV 기반 매핑 애플리케이션에 이상적입니다. 가볍고 작으며 LiDAR 센서에 2cm 위치 정확도, 0.1°의 헤딩 정확도, 0.05°의 피치/롤 정확도를 제공하여 포인트클라우드 정확도가 가능한 한 정확합니다.

 

전체 설문조사 솔루션 그래픽 - 2

LiDAR 측량 소프트웨어

3 – INS 소프트웨어

설명한 대로 INS는 LiDAR 데이터와 결합할 정확한 위치, 탐색 및 타이밍 정보를 제공합니다. 그러나 필요한 데이터를 정확하게 출력하고 사후 처리 및 분석할 수 있도록 INS를 설정하는 방법이 있어야 합니다.

INS 소프트웨어가 수행해야 하는 4가지 주요 기능이 있습니다. 다음을 수행해야 합니다.

OxTS NAVsuite 설문 조사 및 매핑용
OxTS NAVsuite 소프트웨어 가이드

구성 – 소프트웨어는 사용자가 최상의 데이터를 생성할 수 있도록 INS를 구성하는 데 도움이 되어야 합니다. 간단한 마법사는 중요한 측정을 놓치지 않도록 하는 데 도움이 됩니다.

모니터 – 측량사실시간으로 데이터를 모니터링하고 'INS가 무엇을 보고 있는지 확인'할 수 있어야 합니다.

사후 프로세스 – INS에 실시간으로 기록되는 원시 데이터는 내비게이션 엔진을 통해 유용한 형식으로 처리됩니다. 이 메서드를 사후 처리라고 합니다.

분석 – 좋은 INS 소프트웨어는 설문조사 데이터의 직관적인 분석을 허용할 것입니다. 설문조사 후 탐색 데이터를 플롯, 이해 및 내보내는 데 필요한 도구를 제공합니다.

많은 경우 (전부는 아님!), 소프트웨어는 INS 하드웨어 의 상단에 추가 비용이며, 장치를 사용하는 데 필요한,하지만 모든 OxTS INS 장치는 당사와 함께 제공됩니다. NAVsuite 소프트웨어는 무료로 제공됩니다. 소프트웨어를 다운로드하여 소프트웨어에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. OxTS NAVsuite 소프트웨어 가이드.

 

전체 설문조사 솔루션 그래픽 - 3

4 – LiDAR 지오보렌딩 소프트웨어

LiDAR 데이터를 수집한 후에는 INS의 탐색 데이터와 함께 지리적 참조해야 합니다. 이렇게 하면 사용자가 가능한 가장 정확한 포인트 클라우드를 만들 수 있습니다. LiDAR 측응참조 소프트웨어는 두 데이터 집합을 융합하는 데 사용됩니다.

위치 데이터(GNSS 수신기에 의해 수집) 및 내비게이션 데이터(IMU에 의해 수집)는 LiDAR 센서에 의해 수집된 각 점과 결합됩니다. 이 지리 참조 프로세스를 통해 소프트웨어는 LiDAR 센서의 위치, 제목 및 수집된 각 지점에 대한 피치/롤 각도를 이해할 수 있습니다. 모바일 매핑 차량이나 UAV/드론에 장착할 때 주변의 3D 맵을 생성할 수 있는 이 프로세스입니다.

그러나 이 프로세스는 두 데이터 집합을 결합하는 것만큼 간단하지 않습니다. 불행히도 결과에 부정적인 영향을 미칠 수있는 다른 요인이 있습니다. 측량은 종종 탐색 및 LiDAR 데이터를 결합하여 포인트 클라우드를 생성하는 프로그램을 작성하기 위해 스스로 남아 있습니다. 소프트웨어 엔지니어를 고용할 시간이나 자금이 없는 소규모 측량사는 종종 불가능합니다. 또한 매우 비효율적인 산업 표준이므로 각 측량사마다 동일한 작업을 반복해야 하므로 추가할 수 있는 유용한 추가 기능의 수가 제한됩니다.

OxTS Georeferencer 측량사에 대한이 단계를 처리하여 비용의 일부와 많은 유용한 기능을 통해 스스로 생성하지 못할 수 있습니다.

포인트클라우드 이미지
사용하여 만든 포인트 클라우드 선택 OxTS Georeferencer

정확한 포인트클라우드를 생성하려면 내비게이션(INS)과 측량(LiDAR) 장치 좌표 프레임 사이의 방향을 가능한 가장 높은 정확도로 측정해야 합니다. 이것은 눈으로 매우 어렵다, 그러나이 과정을 돕기 위해 사용할 수있는 소프트웨어가있다.

데이터를 사용하여 각도를 보정하는 방법은 한 가지 방법입니다. 이 보어사이트 교정 방법에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.

OxTS GeoreferencerOxTS' LiDAR 지리 참조 소프트웨어. 측량사에게 광범위한 LiDAR 센서에서 포인트클라우드를 지리적으로 참조할 수 있는 기능을 제공합니다. 3D 하드웨어 설정 뷰어를 포함하여 측량 측량자가 설문조사의 시작 및 종료 시간을 선택하는 데 도움이 되는 시간 중복 차트를 포함하여 측량 프로세스를 지원하는 몇 가지 기능이 있습니다. 또한 데이터를 사용하여 설문조사와 내비게이션 장치 사이의 각도를 보정하는 선택적 boresight 교정 도구도 있습니다.

아마도 가장 중요한 측면 OxTS Georeferencer 이미 소프트웨어에 사전 통합된 많은 LIDAR 센서가 있어 이미 어려운 통합 작업이 처리되고 있다는 의미입니다.

 

전체 설문조사 솔루션 그래픽 - 4

5 – 포인트 클라우드 뷰어 소프트웨어

LiDAR 데이터를 지리적으로 참조하고 설문조사를 볼 수 있게 되면 데이터를 제3 자 포인트클라우드 분석/뷰어 도구에 업로드할 수 있습니다.

포인트클라우드를 보고 탐색할 수 있는 무료 도구가 많이 있습니다. 에 OxTS 우리가 사용하는 것을 선호하는 소프트웨어가 있지만 유사한 기능을 제공하는 많은 무료 도구가 있습니다.

이 도구는 사용하기 쉽고 선호하는 소프트웨어를 만드는 몇 가지 기능이 있습니다. 특히 색상 매개 변수를 변경하는 것이 간단하고 볼 수 있는 스칼라 필드를 쉽게 변경할 수 있다는 것을 좋아합니다. 이에 대한 자세한 정보를 원하시면 저희에게 연락해 주십시오.

 

전체 설문조사 솔루션 그래픽 - 5

결론적으로

전체 LiDAR 측량 솔루션은 다섯 가지 핵심 요소로 구성됩니다. 구매하기 전에 각 요소를 신중하게 고려해야 합니다. 이상적인 솔루션은 5단계 각각의 쉽게 통합할 수 있어 각 요소가 나란히 작동하여 가능한 가장 정확한 포인트 클라우드를 만들 수 있도록 도와줍니다.

  • LiDAR 센서가 특정 응용 분야에 필요한 밀도를 줄 수 있습니까?
  • 내 INS는 내 페이로드에 적합한 크기와 무게입니까?
  • INS 소프트웨어가 INS 구매에 포함되어 있습니까?
  • 3 자 LiDAR 지리 참조 소프트웨어 솔루션을 구입해야 하며 LiDAR와 함께 작동합니까?
  • 포인트클라우드 분석/뷰어 소프트웨어에서 어떤 기능이 필요합니까?

솔루션을 빌드하기 전에 스스로에게 물어보아야 할 몇 가지 질문일 뿐입니다.

조언이 필요한 경우 다음을 하십시오. 접촉 OxTS 그리고 우리는 당신의 설문 조사 계획에 대해 당신에게 이야기 하게 될 것입니다.

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LiDAR 측량 브로셔

OxTS LiDAR 측량

다운로드 OxTS LiDAR 측량 브로셔 및 사용 에 대해 자세히 알아보기 OxTS LIDAR 센서와 함께 INS를 사용하여 매우 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.

 

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Boresight 교정 브로셔를 다운로드하고 설문조사(LiDAR)와 내비게이션(INS) 장치 사이의 각도를 빠르고 쉽게 보정하는 방법을 알아봅니다.

 

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