了解 RT3000 v4 如何重新定义高精度移动测绘

在本博客中，我们将介绍我们的旗舰产品 GNSS/INS，即 RT3000 v4. .它是我们迄今为止制造的精度最高的 GNSS/INS，是对精度要求极高的高精度移动测绘项目的理想之选。.

RT3000 v4 如何实现高精度移动测绘

RT3000 v4 采用最先进的 技术相比，可实现一系列改进 以前 型号，如 Survey+。. 以下是 移动制图师感兴趣的关键功能：

更高级的 IMU 选项

RT3000 v4 采用 IMU10 技术，这是我们迄今为止最先进的 IMU 技术。它比我们以前的 IMU 具有更高的精度，可以为您提供更精确的航向、位置和方位计算，比我们以前的型号提高了 90%。事实上，对于制图师来说，这意味着位置随时间的漂移更小，地图更精确。.

支持多传感器融合

附加的连接选项、PTP/gPTP 同步和通用辅助数据接口使 RT3000 v4 可以集成多种传感器。 客户已经集成了轮速传感器、, 激光雷达, 我们一直在积极开发新的集成功能，以增强我们的高精度移动测绘能力。.

多传感器融合技术使移动测绘人员能够在以前无法获得准确数据的环境中获得准确数据，包括在树下和全球导航卫星系统信号被部分屏蔽的城市中，甚至在完全没有全球导航卫星系统的地下。通过向 RT3000 v4 的导航引擎输入额外的传感器数据，可以利用这些数据来稳定位置漂移，而不会出现以下情况 全球导航卫星系统.

热身速度快 6 倍

RT3000 v4 可以在三分钟内完成初始化，比老型号快六倍。因此，您可以花更少的时间在停车场周围开车热身，而有更多的时间进行勘测。您不仅可以在一分钟内完成初始化，还可以比以前减少动态动作。.

想了解我们的客户如何使用 RT3000 v4 进行高精度移动测绘吗？ 阅读我们的客户故事

移动制图的优势

更长久地保护精度 

测量时 数百英里的道路, 如果您要从空中勘测数百平方公里的土地，位置漂移是您最大的敌人之一。与以前的型号相比，RT3000 v4 大大减少了漂移，这意味着您可以在更大的空间进行勘测，并始终保持相同的数据质量。.

在比以往更多的地方进行调查 

多传感器融合支持意味着您可以集成激光雷达、雷达、摄像头和其他传感器，在任何地方获取精确的定位数据。即使在地下，集成的激光雷达也能为您提供厘米级的精度。最重要的是，使用 RT3000 v4 作为有效载荷的核心，意味着您可以过渡到 之间 在有全球导航卫星系统和没有全球导航卫星系统的环境中都能无缝运行。. 

增加价值 

归根结底，作为一名移动测绘人员，最终产出的质量决定了你对客户的价值--无论是内部客户还是外部客户。测量越精确，价值就越大。但重要的是要记住，并不是每个项目都需要厘米级的精度，如果精度在优先级列表中更靠后，我们还有其他更具成本效益的选择。.

这正是 OXTS 客户经常从我们的地理参照软件中获得大量价值的地方，该软件可以轻松地将 LiDAR 和 GNSS/INS 数据结合起来，同时还能提高点云的整体质量。.

了解更多 OXTS 地理参照器

与激光雷达和视觉传感器集成 

我们已经介绍过 RT3000 v4 如何与其他传感器集成，以提高在挑战性环境中的稳定性。下面让我们进一步了解其工作原理： 

GAD 界面 

通用辅助数据接口旨在将附加传感器的数据输出转换为 OXTS GNSS/INS 可以使用的格式。RT3000 v4 将其作为标准配置，并为开发人员提供了一套工具，用于为高精度移动测绘建立自己的传感器集成。.

为了简化技术人员的工作，OXTS 还为包括激光雷达在内的常用传感器开发了一系列集成产品（称为助推器）。. 

LiDAR 提升 

LiDAR Boost 可与所有主要品牌的汽车激光雷达配合使用。它有两种功能：激光雷达惯性里程测量（LIO）和激光雷达地图匹配。地图匹配功能对于希望为自主导航开发地图的工程师来说特别有用，因为它可以将激光雷达看到的地图与预先存在的地图进行实时比较，从而实现自主导航。当然，这对高精度移动地图绘制并没有什么用处，因为他们首先需要创建地图！然而，LIO 却非常有用。. 

LIO 的工作原理是分析激光雷达生成的帧。算法会识别平面和边缘，这些平面和边缘表示墙壁和角落的存在，然后在随后的激光雷达帧中识别相同的平面和边缘。通过跟踪这些平面和边缘在帧间的移动，该算法可以计算出各种数据点，包括角动量和速度。然后通过 GAD 接口将这些数据传递给 GNSS/INS，用于提高最终位置数据的精度。. 

基于摄像头的里程测量 

与激光雷达类似，照相机也可用于生成里程测量数据，RT3000 v4 可利用这些数据提高在全球导航卫星系统缺失环境中的精度。.  

摄像头测距依赖于一个或两个摄像头--如果是两个摄像头，则将它们放置在车辆的汇聚角上，这样它们就能从略微不同的位置看到相同的物体。然后，算法会识别图像中的物体，并在摄像机捕捉到的连续帧中跟踪它们的运动。通过分析视图中物体的运动，摄像头可以为自己提供里程测量数据，这些数据由 OXTS GAD 接口转换成 RT3000 v4 可以使用的测量值。.

OXTS 地理参照器：移动制图员的秘密武器 

当然，用于收集数据的硬件只是成功的一半。一旦收集了勘测和导航数据，就需要将它们结合起来，生成最终的地理参考输出结果。. 

这就是我们的激光雷达地理参照工具 OXTS Georeferencer 值得一用的原因。它可以轻松地从 RT3000 v4 中获取导航数据，并将其与激光雷达数据相结合，只需点击几下按钮即可完成。如果您使用 RT3000 v4 进行高精度移动测绘，OXTS Georeferencer 就是您的重要工具。. 

OXTS Georeferencer 的附加功能使其更具价值--孔径校准。孔径校准是一种精确校准 GNSS/INS 和激光雷达坐标框架的过程，可最大限度地提高最终点云的清晰度。通过内径校准，您甚至可以消除点云中所谓的重影现象，即物体出现两次。.

立即了解 RT3000 v4 

希望这篇博客能向您展示 RT3000 v4 在高精度移动测绘方面的潜力。如果您想了解有关 RT3000 v4 的更多信息，请访问我们的 产品页面. .如果您想更广泛地了解 OXTS 如何帮助您进行移动制图、, 请联系我们。.