Descubra cómo el RT3000 v4 está redefiniendo la cartografía móvil de alta precisión

En este blog, vamos a echar un vistazo a nuestro buque insignia GNSS/INS, el RT3000 v4. Es el GNSS/INS más preciso que hemos fabricado nunca, y resulta ideal para proyectos de cartografía móvil de alta precisión en los que la exactitud es esencial.

Cómo el RT3000 v4 proporciona una cartografía móvil de alta precisión

El RT3000 v4 utiliza los más avanzados para ofrecer una serie de mejoras con respecto anterior modelos como el Survey+. Aquí están los características clave de interés para los cartógrafos móviles:

Opciones de IMU de mayor calidad

El RT3000 v4 utiliza la tecnología IMU10, nuestra tecnología IMU más avanzada hasta la fecha. Ofrece una mayor precisión que nuestras IMU anteriores, lo que le proporciona cálculos aún más precisos sobre el rumbo, la posición y la orientación: hasta una mejora de 90% respecto a nuestros modelos anteriores. De hecho, para los cartógrafos, esto se traduce en una menor desviación de la posición a lo largo del tiempo y en mapas más precisos.

Soporte de fusión multisensor

Las opciones de conectividad adicionales, la sincronización PTP/gPTP y nuestra interfaz de datos de ayuda genérica permiten integrar una amplia variedad de sensores en el RT3000 v4. Los clientes ya han integrado sensores de velocidad de las ruedas, LiDAR, y cámaras en sus dispositivos, y trabajamos continuamente en nuevas integraciones para potenciar nuestras capacidades de cartografía móvil de alta precisión.

La fusión multisensor permite a los cartógrafos móviles obtener datos precisos en entornos en los que antes no podían, como bajo los árboles y en ciudades donde las señales GNSS están parcialmente bloqueadas, e incluso bajo tierra donde no hay GNSS en absoluto. Al introducir datos de sensores adicionales en el motor de navegación del RT3000 v4, es posible utilizarlos para estabilizar la deriva de la posición en ausencia de señales GNSS. GNSS.

Calentamiento 6 veces más rápido

El RT3000 v4 se inicializa en menos de tres minutos, seis veces más rápido que los modelos anteriores. De este modo, puede dedicar menos tiempo a dar vueltas por un aparcamiento para calentarse y más tiempo a inspeccionar. No sólo puede inicializar en menos de un minuto, sino que puede hacerlo con menos movimientos dinámicos que antes.

¿Quiere saber cómo utilizan nuestros clientes la RT3000 v4 para cartografía móvil de alta precisión? lea la historia de nuestro cliente

Ventajas para la cartografía móvil

Proteja la precisión durante más tiempo 

Durante la inspección cientos de kilómetros de carreteras, o cientos de kilómetros cuadrados de terreno desde el aire, la deriva de posición es uno de sus peores enemigos. El RT3000 v4 ha reducido en gran medida la deriva en comparación con los modelos anteriores, lo que significa que puede sondear espacios más grandes y esperar la misma calidad de datos en todo momento.

Encuesta en más lugares que nunca 

El soporte de fusión multisensor significa que puede integrar LiDAR, radar, cámaras y otros sensores para obtener datos de localización precisos en cualquier lugar. Incluso bajo tierra, un LiDAR integrado puede proporcionarle una precisión centimétrica. Lo mejor de todo es que utilizar el RT3000 v4 como pieza central de su carga útil significa que puede realizar la transición entre entornos con y sin GNSS, sin problemas. 

Añadir más valor 

En última instancia, como cartógrafo móvil, la calidad de sus resultados finales es lo que determina el valor que tiene para sus clientes, ya sean internos o externos. Cuanto más precisas sean sus mediciones, mayor será su valor. No obstante, es importante recordar que no todos los proyectos requieren una precisión de centímetros y que disponemos de otras opciones más rentables si la precisión es una de las prioridades.

Aquí es donde los clientes de OXTS suelen sacar mucho partido de nuestro software de georreferenciación, que facilita la combinación de datos LiDAR y GNSS/INS, al tiempo que mejora la calidad general de la nube de puntos.

Más información Georreferenciador OXTS

Integración con sensores LiDAR y de visión 

Ya hemos hablado de cómo el RT3000 v4 puede integrarse con sensores adicionales para mejorar su robustez en entornos difíciles. Veamos con más detalle cómo funciona: 

La interfaz GAD 

La interfaz genérica de datos auxiliares está diseñada para traducir las salidas de datos de sensores adicionales a un formato que pueda utilizar un OXTS GNSS/INS. Se incluye de serie en el RT3000 v4 y ofrece a los desarrolladores un conjunto de herramientas para crear sus propias integraciones de sensores para cartografía móvil de alta precisión.

Para simplificar las cosas a los menos técnicos, OXTS también ha desarrollado una serie de integraciones -conocidas como boosts- para sensores comunes, incluido el LiDAR. 

Impulso LiDAR 

LiDAR Boost funciona con las principales marcas de LiDAR para automóviles. Tiene dos funciones: Odometría inercial LiDAR (LIO) y correspondencia de mapas LiDAR. La correspondencia de mapas es una función especialmente útil para los ingenieros que buscan desarrollar mapas para la navegación autónoma, ya que compara lo que ve el LiDAR con un mapa preexistente, en tiempo real, para permitir la navegación autónoma. Naturalmente, esto no es muy útil para la cartografía móvil de alta precisión, ¡que lo que busca es crear el mapa en primer lugar! En cambio, LIO es muy útil. 

LIO funciona analizando un fotograma producido por el LiDAR. Un algoritmo identifica planos y bordes que indican la presencia de paredes y esquinas, y luego identifica esos mismos planos y bordes en fotogramas LiDAR posteriores. Al seguir el movimiento de esos planos y bordes entre fotogramas, el algoritmo puede calcular una serie de datos, como el momento angular y la velocidad. Estos datos se transmiten al GNSS/INS a través de la interfaz GAD y se utilizan para mejorar la precisión de los datos de posición finales. 

Odometría basada en cámaras 

De forma similar al LiDAR, las cámaras pueden utilizarse para producir datos de odometría que el RT3000 v4 puede utilizar para mejorar la precisión en entornos sin GNSS.  

La odometría de cámara se basa en una o dos cámaras; si son dos, se colocan en ángulos convergentes sobre el vehículo, de modo que puedan ver los mismos objetos pero desde posiciones ligeramente distintas. A continuación, un algoritmo identifica los objetos en la imagen y rastrea su movimiento en los sucesivos fotogramas captados por la cámara. Analizando el movimiento de los objetos a la vista, la cámara puede proporcionar datos de odometría para sí misma, que son convertidos por la interfaz OXTS GAD en mediciones que pueden ser utilizadas por el RT3000 v4.

Georreferenciador OXTS: el arma secreta de los cartógrafos móviles 

Por supuesto, el hardware que se utiliza para recopilar los datos es sólo la mitad de la historia. Una vez recopilados los datos, hay que combinarlos para obtener un resultado final georreferenciado. 

Por eso merece la pena volver a nuestra herramienta de georreferenciación LiDAR, OXTS Georeferencer. Hace que sea fácil tomar los datos de navegación de su RT3000 v4 y combinarlos con sus datos LiDAR - sólo unos pocos clics de botón es todo lo que se necesita. Si utiliza la RT3000 v4 para cartografía móvil de alta precisión, OXTS Georeferencer es una herramienta vital en su arsenal. 

OXTS Georeferencer cuenta con una función adicional que lo hace aún más valioso: la calibración de la mira. La calibración boresight es un proceso que alinea con precisión los marcos de coordenadas de su GNSS/INS y su LiDAR, maximizando la claridad de su nube de puntos final. Incluso puede eliminar la llamada visión doble en su nube de puntos, en la que los objetos aparecen dos veces, con la calibración de puntería.

Descubra el RT3000 v4 hoy mismo 

Esperamos que este blog le haya mostrado el potencial de la RT3000 v4 para la cartografía móvil de alta precisión. Si desea obtener más información sobre la RT3000 v4, visite nuestra página web. página de productos. Si desea obtener más información sobre cómo OXTS puede ayudarle con la cartografía móvil, póngase en contacto con nosotros aquí.