RT3000 v4がどのように高精度モバイルマッピングを再定義しているかをご覧ください。

このブログでは、フラッグシップGNSS/INSである RT3000 v4. .私たちがこれまでに作ったGNSS/INSの中で最も精度が高く、精度が不可欠な高精度のモバイル・マッピング・プロジェクトに最適です。.

RT3000 v4はどのように高精度なモバイルマッピングを実現するのか？

RT3000 v4は最先端の を上回るさまざまな改善を実現する技術である。 前 Survey+のようなモデルだ。. 以下はその内容である。 モバイルマッパーが興味を持つ主要な機能：

よりグレードの高いIMUオプション

RT3000 v4はIMU10テクノロジーを採用しています。従来のIMUよりも高い精度を実現し、方位、位置、方角をより正確に計算することができます。実際、マッパーにとって、これは経時的な位置ドリフトを抑え、より正確な地図を作成することにつながります。.

マルチセンサーフュージョンのサポート

追加接続オプション、PTP/gPTP同期、Generic Aiding Data Interfaceにより、様々なセンサーをRT3000 v4に統合することが可能です。 すでにホイールスピードセンサーを統合しています、, LiDAR, また、高精度のモバイル・マッピング機能を強化するため、常に新しい統合に積極的に取り組んでいます。.

マルチセンサーフュージョンは、GNSS信号が部分的に遮断されている樹木の下や都市部、さらにはGNSSが全くない地下など、これまで不可能だった環境でも正確なデータを取得することを可能にします。RT3000 v4のナビゲーション・エンジンに追加のセンサー・データを入力することで、GNSS信号のない場所での位置ドリフトを安定させることができます。 GNSS.

6倍速ウォームアップ

RT3000 v4は3分以内で初期化でき、旧モデルより6倍速くなりました。そのため、ウォームアップのために駐車場を走り回る時間を短縮し、測量により多くの時間を割くことができます。1分以内に初期化できるだけでなく、従来よりも少ない動作で初期化を行うことができます。.

RT3000 v4による高精度モバイルマッピングの活用事例をご紹介します。 カスタマーストーリーを読む

モバイルマッピングの利点

精度をより長く保つ 

測量時 何百マイルもの道, 数百平方キロメートルの土地を上空から測量する場合、位置ドリフトは大敵です。RT3000 v4はドリフトを大幅に低減し、より広いスペースでも同じ品質のデータを得ることができます。.

これまで以上に多くの場所で調査を実施 

マルチセンサーフュージョンのサポートは、LiDAR、レーダー、カメラ、その他のセンサーを統合して、どこでも正確な位置データを取得できることを意味します。地下でも、LiDARを統合することで、センチメートルレベルの精度を得ることができます。RT3000 v4をペイロードの中心として使用することで、次のことが可能になります。 間 GNSSのある環境もない環境もシームレスに。. 

価値を高める 

最終的には、モバイルマッパーとして、最終アウトプットの品質が、社内外を問わず、顧客にとってのあなたの価値を決定します。測定値が正確であればあるほど、その価値は高まります。しかし、すべてのプロジェクトがcmレベルの精度を必要とするわけではないことを覚えておくことが重要です。また、精度が優先順位の下位にある場合は、より費用対効果の高い他のオプションがあります。.

OXTSの顧客は、LiDARとGNSS/INSデータの組み合わせを容易にし、点群全体の品質を向上させるジオリファレンスソフトウェアから多くの価値を得ることができます。.

詳細はこちら OXTSジオリファレンス

LiDARおよびビジョンセンサーとの統合 

RT3000 v4が厳しい環境下での堅牢性を向上させるために、追加のセンサーとどのように統合できるかはすでに触れた。その仕組みについて詳しく見ていこう： 

GADインターフェイス 

汎用補助データインターフェースは、追加センサーからのデータ出力をOXTS GNSS/INSが使用できるフォーマットに変換するために設計されています。RT3000 v4に標準搭載されており、開発者は高精度モバイルマッピングのための独自のセンサー統合を構築するためのツールセットを利用できます。.

OXTSは、あまり技術に詳しくない人でも簡単に使えるように、LiDARを含む一般的なセンサーのために、ブーストと呼ばれる多くの統合機能を開発した。. 

LiDARブースト 

LiDAR Boostは、すべての主要ブランドの自動車用LiDARに対応しています。2つの機能があります：LiDAR慣性オドメトリ（LIO）とLiDARマップマッチングです。マップマッチングは、自律ナビゲーションを可能にするために、LiDARが見たものを既存の地図とリアルタイムで比較するので、自律ナビゲーションのための地図を開発しようとしているエンジニアにとって特に有用な機能である。当然ながら、これは高精度のモバイルマッピングにはあまり役に立たない！しかし、LIOは非常に便利だ。. 

LIOは、LiDARによって生成されたフレームを分析することによって機能する。アルゴリズムは、壁やコーナーの存在を示す平面やエッジを特定し、その後のLiDARフレームでそれらと同じ平面やエッジを特定する。フレーム間の平面とエッジの動きを追跡することで、アルゴリズムは角運動量と速度を含む様々なデータポイントを計算することができる。これらはGADインターフェースを通してGNSS/INSに渡され、最終位置データの精度を向上させるために使用されます。. 

カメラベースのオドメトリー 

LiDARと同様に、カメラはRT3000 v4がGNSSが使えない環境で精度を向上させるために使用できるオドメトリデータを生成するために使用することができます。.  

カメラオドメトリーは、1台または2台のカメラに依存します。2台のカメラの場合、車両に対して収束した角度で配置され、同じ物体をわずかに異なる位置から見ることができます。その後、アルゴリズムが画像内の物体を識別し、カメラで撮影された連続するフレームの動きを追跡します。カメラに映った物体の動きを解析することで、カメラ自身がオドメトリデータを取得し、OXTS GADインターフェースによってRT3000 v4で使用可能な測定値に変換されます。.

OXTS Georeferencer：モバイルマッパーの秘密兵器 

もちろん、データ収集に使用するハードウェアは物語の半分に過ぎない。調査データとナビゲーション・データを収集したら、それらを組み合わせて最終的な地理参照出力を作成する必要があります。. 

だからこそ、LiDARジオリファレンスツールOXTS Georeferencerに戻る価値があるのです。OXTS Georeferencerを使えば、RT3000 v4からナビゲーションデータを取得し、LiDARデータと組み合わせることができます。RT3000 v4を高精度モバイルマッピングに使用する場合、OXTS Georeferencerは欠かせないツールです。. 

OXTSジオリファレンスには、さらに価値を高める機能、ボアサイト校正があります。ボアサイト校正は、GNSS/INSとLiDARの座標フレームを正確に位置合わせするプロセスで、最終的な点群の鮮明度を最大化します。ボアサイト校正を行うことで、物体が二重に見える、いわゆる点群の二重視をなくすこともできます。.

RT3000 v4をご覧ください 

このブログでRT3000 v4の高精度モバイルマッピングへの可能性を感じていただけたと思います。RT3000 v4についてさらに詳しくお知りになりたい方は、こちらをご覧ください。 製品ページ. .OXTSがモバイル・マッピングでどのようにお役に立てるか、もっと幅広くお知りになりたい方は、こちらをご覧ください、, ご連絡はこちらまで。.