Entdecken Sie, wie der RT3000 v4 die hochpräzise mobile Kartierung neu definiert

In diesem Blog werfen wir einen Blick auf unser Flaggschiff GNSS/INS, die RT3000 v4. Es ist das genaueste GNSS/INS, das wir je hergestellt haben, und es ist ideal für hochpräzise mobile Kartierungsprojekte, bei denen es auf Genauigkeit ankommt.

Wie der RT3000 v4 hochpräzise mobile Kartierungen ermöglicht

Der RT3000 v4 verwendet die modernsten Technologie, die eine Reihe von Verbesserungen gegenüber vorherige Modelle wie das Survey+. Hier sind die die wichtigsten Merkmale, die für mobile Mapper von Interesse sind:

Höherwertige IMU-Optionen

Der RT3000 v4 verwendet die IMU10-Technologie, unsere bisher fortschrittlichste IMU-Technologie. Sie bietet eine höhere Präzision als unsere früheren IMUs und ermöglicht noch präzisere Berechnungen von Kurs, Position und Ausrichtung - eine Verbesserung von bis zu 90% gegenüber unseren früheren Modellen. Für Kartographen bedeutet dies eine geringere Positionsabweichung im Laufe der Zeit und genauere Karten.

Unterstützung der Multi-Sensor-Fusion

Zusätzliche Konnektivitätsoptionen, PTP/gPTP-Synchronisation und unser Generic Aiding Data Interface ermöglichen es, eine Vielzahl von Sensoren in den RT3000 v4 zu integrieren. Kunden haben bereits Raddrehzahlsensoren integriert, LiDAR, Wir arbeiten ständig an neuen Integrationen, um unsere hochpräzisen mobilen Kartierungsfunktionen zu verbessern.

Die Multisensorfusion ermöglicht es mobilen Kartierern, genaue Daten in Umgebungen zu erhalten, in denen dies bisher nicht möglich war, z. B. unter Bäumen und in Städten, in denen GNSS-Signale teilweise blockiert sind, und sogar unter der Erde, wo es überhaupt kein GNSS gibt. Durch die Einspeisung zusätzlicher Sensordaten in die Navigations-Engine des RT3000 v4 ist es möglich, diese Daten zur Stabilisierung der Positionsdrift bei Abwesenheit von GNSS.

6x schnelleres Aufwärmen

Der RT3000 v4 kann in weniger als drei Minuten initialisiert werden - sechsmal schneller als ältere Modelle. So verbringen Sie weniger Zeit damit, zum Aufwärmen um einen Parkplatz zu fahren, und mehr Zeit mit der Vermessung. Die Initialisierung kann nicht nur in weniger als einer Minute erfolgen, sondern auch mit weniger dynamischen Bewegungen als zuvor.

Sie möchten wissen, wie unsere Kunden den RT3000 v4 für hochpräzise mobile Kartierungen einsetzen? Lesen Sie unsere Kundengeschichte

Vorteile für Mobile Mapping

Längerer Schutz der Genauigkeit 

Bei der Vermessung Hunderte von Meilen an Straßen, oder Hunderte von Quadratkilometern Land aus der Luft zu erfassen, ist die Positionsdrift einer Ihrer größten Feinde. Der RT3000 v4 hat die Drift im Vergleich zu den Vorgängermodellen stark reduziert. Das bedeutet, dass Sie größere Flächen vermessen können und durchgehend die gleiche Datenqualität erwarten können.

Umfrage an mehr Orten als je zuvor 

Die Unterstützung der Multisensor-Fusion bedeutet, dass Sie LiDAR, Radar, Kameras und andere Sensoren integrieren können, um überall genaue Lokalisierungsdaten zu erhalten. Selbst unter der Erde können Sie mit einem integrierten LiDAR zentimetergenaue Daten erhalten. Und das Beste ist, dass Sie mit dem RT3000 v4 als Herzstück Ihrer Nutzlast zwischen Umgebungen mit und ohne GNSS, nahtlos. 

Mehr Wert schaffen 

Letztendlich ist es die Qualität Ihrer Ergebnisse, die Ihren Wert für Ihre Kunden - ob intern oder extern - bestimmt. Je genauer Ihre Messungen sind, desto höher ist ihr Wert. Es ist jedoch wichtig, daran zu denken, dass nicht jedes Projekt eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erfordert, und wir haben andere, kostengünstigere Optionen, wenn die Genauigkeit weiter unten auf der Prioritätenliste steht.

Hier profitieren OXTS-Kunden häufig von unserer Georeferenzierungssoftware, die die Kombination von LiDAR- und GNSS/INS-Daten erleichtert und gleichzeitig die Gesamtqualität der Punktwolke verbessert.

Erfahren Sie mehr über OXTS-Georeferenzierung

Integration mit LiDAR- und Vision-Sensoren 

Wir haben bereits erwähnt, wie der RT3000 v4 mit zusätzlichen Sensoren integriert werden kann, um die Robustheit in schwierigen Umgebungen zu verbessern. Schauen wir uns nun genauer an, wie das funktioniert: 

Die GAD-Schnittstelle 

Die generische Hilfsdatenschnittstelle wurde entwickelt, um Datenausgaben von zusätzlichen Sensoren in ein Format zu übersetzen, das ein OXTS GNSS/INS verwenden kann. Sie ist standardmäßig im RT3000 v4 enthalten und gibt Entwicklern eine Reihe von Werkzeugen an die Hand, mit denen sie ihre eigenen Sensorintegrationen für hochpräzise mobile Kartierungen erstellen können.

Zur Vereinfachung für technisch weniger Versierte hat OXTS auch eine Reihe von Integrationen - so genannte Boosts - für gängige Sensoren, einschließlich LiDAR, entwickelt. 

LiDAR-Verstärkung 

LiDAR Boost funktioniert mit allen wichtigen Marken von Kfz-LiDAR. Es hat zwei Funktionen: LiDAR-Trägheits-Odometrie (LIO) und LiDAR-Kartenabgleich. Der Kartenabgleich ist eine Funktion, die vor allem für Ingenieure nützlich ist, die Karten für die autonome Navigation entwickeln wollen, da sie das, was das LiDAR sieht, in Echtzeit mit einer bereits vorhandenen Karte vergleicht, um die autonome Navigation zu ermöglichen. Natürlich ist dies für die hochpräzise mobile Kartierung nicht wirklich nützlich, da diese in erster Linie die Karte erstellen muss! LIO ist jedoch sehr nützlich. 

LIO funktioniert durch die Analyse eines vom LiDAR erzeugten Bildes. Ein Algorithmus identifiziert Ebenen und Kanten, die auf das Vorhandensein von Wänden und Ecken hinweisen, und identifiziert dann dieselben Ebenen und Kanten in nachfolgenden LiDAR-Bildern. Indem er die Bewegung dieser Ebenen und Kanten zwischen den Bildern verfolgt, kann der Algorithmus eine Reihe von Datenpunkten berechnen, darunter Drehimpuls und Geschwindigkeit. Diese werden dann über die GAD-Schnittstelle an das GNSS/INS weitergegeben und zur Verbesserung der Genauigkeit der endgültigen Positionsdaten verwendet. 

Kamerabasierte Odometrie 

Ähnlich wie bei LiDAR können Kameras verwendet werden, um Odometriedaten zu erzeugen, die der RT3000 v4 zur Verbesserung der Genauigkeit in Umgebungen ohne GNSS nutzen kann.  

Die Kamera-Odometrie stützt sich entweder auf eine oder zwei Kameras - wenn es sich um zwei Kameras handelt, werden sie in konvergierenden Winkeln zum Fahrzeug positioniert, so dass sie dieselben Objekte sehen können, aber aus leicht unterschiedlichen Positionen. Ein Algorithmus identifiziert dann die Objekte im Bild und verfolgt ihre Bewegung in den aufeinanderfolgenden Bildern, die von der Kamera aufgenommen wurden. Durch die Analyse der Bewegung der betrachteten Objekte kann die Kamera dann Odometriedaten für sich selbst liefern, die von der OXTS GAD-Schnittstelle in Messungen umgewandelt werden, die vom RT3000 v4 verwendet werden können.

OXTS Georeferencer: die Geheimwaffe für mobile Kartenzeichner 

Natürlich ist die Hardware, mit der Sie Ihre Daten erfassen, nur die halbe Miete. Sobald Sie Ihre Vermessungs- und Navigationsdaten erfasst haben, müssen Sie sie kombinieren, um eine endgültige, georeferenzierte Ausgabe zu erzeugen. 

Deshalb lohnt es sich, auf unser LiDAR-Georeferenzierungstool, OXTS Georeferencer, zurückzugreifen. Es macht es Ihnen leicht, die Navigationsdaten Ihres RT3000 v4 mit Ihren LiDAR-Daten zu kombinieren - ein paar Tastenklicks genügen. Wenn Sie den RT3000 v4 für hochpräzise mobile Kartierungen einsetzen, ist OXTS Georeferencer ein unverzichtbares Werkzeug in Ihrem Arsenal. 

OXTS Georeferencer verfügt über eine zusätzliche Funktion, die es noch wertvoller macht - die Boresight-Kalibrierung. Die Boresight-Kalibrierung ist ein Prozess, der die Koordinatenrahmen Ihres GNSS/INS und Ihres LiDAR präzise ausrichtet und die Klarheit Ihrer endgültigen Punktwolke maximiert. Mit der Boresight-Kalibrierung können Sie sogar so genannte Doppelbilder in Ihrer Punktwolke beseitigen, bei denen Objekte doppelt erscheinen.

Entdecken Sie den RT3000 v4 noch heute 

Ich hoffe, dieser Blog hat Ihnen das Potenzial des RT3000 v4 für hochpräzise mobile Kartierungen aufgezeigt. Wenn Sie mehr über den RT3000 v4 erfahren möchten, besuchen Sie unsere Produktseite. Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie OXTS Sie bei der mobilen Kartierung unterstützen kann, kontaktieren Sie uns hier.