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OXTS 和 RoboSense
在不断发展的汽车技术领域，先进驾驶辅助系统（ADAS）和智能汽车解决方案的全球加速发展已成为一种全球现象。从最先进的传感器到人工智能算法，汽车行业正在经历一场变革，朝着更安全、更高效、更智能的方向发展。
OXTS 与 机器人感知 以满足原始设备制造商和一级供应商改进感知和导航系统的需求。
RoboSense 是高精度感知解决方案的行业领导者。全球顶级汽车制造商都在使用 RoboSense 激光雷达传感器帮助测试 ADAS 和自动驾驶（AD）功能的安全性和可靠性。
今年早些时候，OXTS 产品经理 Jonathan Deacon 接受了 RoboSense 的采访，讨论了 OXTS 技术如何与激光雷达配合使用，以及传感器融合如何帮助 OXTS 扩展到新的行业。
Q.我们知道 OXTS 的技术正在向新的领域扩展。您能介绍一下公司的发展历程吗？
乔纳森-迪肯 OXTS 由牛津大学的两名毕业生于 1998 年创立，我们的惯性导航解决方案很快成为全球车辆测试的首选产品。
在随后的几年里，我们的产品组合又增加了新的产品和软件解决方案。其中包括 RT 范围RT-Range 可帮助汽车制造商测量车辆与其他目标（如基础设施和车道标记）之间的距离。RT-Range 被全球 120 多家汽车制造商、试车场和新车评估项目（NCAP）测试机构用于验证 ADAS 系统。
如今，OXTS 的硬件和软件应用已从 ADAS 测试和验证扩展到自动驾驶汽车导航和制图。我们不断发展的地理参照能力使我们能够校准传感器、创建精确的点云并改进不依赖全球导航卫星系统的导航系统。
问：你们如何帮助推进客户的解决方案？
乔纳森-迪肯 在 OXTS，我们拥有丰富的专业知识，可以通过创建在最恶劣环境下也能正常运行的导航系统，帮助客户 "随处导航"。我们的解决方案将行业领先的惯性系统知识与 RoboSense 激光雷达等新技术相结合。
我们的方法是传感器融合，其中激光雷达是一项关键技术。不同的传感器收集不同的数据，客户需要支持将最有价值的信息整合到他们的系统中，以实现安全可靠的导航系统。我们通过 OXTS 通用辅助数据 (GAD) 接口.GAD 提供了一种我们的 INS 导航引擎能够理解的简单数据结构。这样，客户就可以将他们所使用的互补感知技术（如同步定位和测绘 (SLAM)）的最重要输出纳入其中央导航引擎（OXTS INS），从而提高在全球导航卫星系统受限地区的性能。
其中一个例子是，我们正在帮助客户利用其他传感器技术提供的数据，自信地将 ADAS 测试从试验场转移到开放道路上，以克服与 GNSS 信号中断相关的挑战。这种情况可能发生在城市峡谷等地方，在这些地方，街道两侧都是建筑物，形成了类似峡谷的环境。如前所述，我们还在将这些解决方案扩展到我们的测绘客户，以进一步提高点云精度。
Q.你们是如何将 RoboSense 的激光雷达应用到产品中的？
乔纳森-迪肯 OXTS 在两个不同的软件解决方案中利用了 RoboSense Ruby Plus、Helios、Bpearl 和 M Platform 传感器：
1.前面我提到了我们的 GAD 界面。我们的 GAD 的首要功能之一是 OXTS 激光雷达惯性测距仪 (LIO) 该软件可添加到任何 OXTS 设备中。LIO 使用来自 RoboSense 激光雷达传感器的原始数据，为 INS 导航引擎提供速度更新。这有助于限制位置漂移并最大限度地减少初始测量单元（IMU）误差，这种误差在没有全球导航卫星系统的情况下会出现，而且全球导航卫星系统不可用的时间越长，这种误差就越明显。通过限制位置漂移，OXTS LIO 的用户将在无全球导航卫星系统的环境中受益于更好的导航数据和更精确的点云。有了这一解决方案，ADAS 测试工程师就可以信任他们的车辆位置，从而能够在开放的道路上对新的 ADAS 功能进行准确测试。
2.OXTS Georeferencer 是一套软件，具有两大优势：首先，Boresight 校准工具可校准 RoboSense 激光雷达传感器与 INS 之间的坐标框架。这种校准提高了与自主车辆或勘测车辆相关的感知精度。它还能消除您随后创建的任何点云中的模糊和重影现象。
OXTS Georeferencer 的第二个主要优点是，它能够使用 OXTS 和第三方 INS 设备对 RoboSense 激光雷达数据进行快速、简单的地理参照，从而创建精确的点云。在过去，用户必须自行设计软件来对激光雷达数据进行地理参照，从而增加了项目的复杂性和时间。现在，他们有了直接的解决方案。
问：为什么选择 RoboSense 传感器作为解决方案？
乔纳森-迪肯 RoboSense 的激光雷达传感器是与 OXTS 技术集成的必然选择。RoboSense是该领域的领导者，在ADAS和自动驾驶行业尤为知名。RoboSense 的传感器可轻松与 OXTS 产品配对，在确保准确性的同时节省时间和精力，这也是客户在构建解决方案时对 OXTS 的期望。
作为这些行业导航解决方案的领先供应商，与 RoboSense 开展更紧密的合作，确保我们的共同客户从我们共享的专业知识中获益，是非常有意义的。OXTS 和 RoboSense 代表着技术能力的完美对接。
Q.贵公司的下一步计划是什么？
乔纳森-迪肯 我们的目标是不断提高我们的能力，帮助客户在困难和全球导航卫星系统拒绝的空间接收精确的定位数据。我们还将致力于支持需要全球精确度的实时应用，并发布新的硬件设备和软件功能，帮助客户 "随处导航"。
解决方案简介 - 陆基激光雷达测绘
有关 OXTS GNSS/INS 和 LiDAR 传感器如何协同工作以收集精确点云数据的更多信息，请下载 OXTS 陆基 LiDAR 勘测手册。
在设计自己的移动测绘车时，最重要的一点可能就是定位源。它必须使您能够准确地将传感器数据与地球上的实际位置进行地理参照。
本解决方案简介介绍了我们建议客户在决定其移动测绘车辆的本地化来源时所考虑的各个方面。
