RT3000 v4 DO-160 可用于航空航天应用

因此，当我们发布最新的 RT3000 gnss/ins 今年早些时候，我们还推出了一款航空航天级别的 RT3000 v4 DO-160.今天，我们很高兴地与大家分享，RT3000 v4 DO-160 通过了 23 项测试中的 18 项。 DO-160 航空电子设备标准使其成为市场上覆盖范围最广的基于 MEMs 的 GNSS/INS 系统。

在本文中，我们将进一步解释这对航空航天和情报搜集领域的机构意味着什么。

DO-160《机载设备的环境条件和测试程序》是航空电子设备硬件环境测试的标准。它确保硬件能够承受各种极端条件，包括

• 海拔高度
• 极端温度
• 真菌
• 湿度
• 盐雾
• 沙尘
• 振动
• 防水性

该标准还能确保硬件免受磁力、电源中断和电压尖峰的干扰。 

RT3000 v4 DO-160 通过了标准中 23 项测试中的 18 项，这意味着它几乎可以应对世界上的任何情况。它是航空航天应用以及采矿等其他危险环境的理想选择。

与 RT3000 v4 一样，DO-160 版本混合使用了尖端技术、精确校准和高级处理算法，可提供通常与光纤陀螺仪 (FOG) 或环形激光陀螺仪 (RLG) 技术相关的性能。RT3000 v4 DO-160 采用了基于 MEMS 的 IMU，与这些应用中通常使用的其他 GNSS/INS 系统相比，价格更为低廉，而且精度不打折扣。

IMU10 技术 - RT3000 v4 DO-160 使用我们最新的 IMU10 来提供非常精确的测量。该技术与 GNSS/INS 的双 GNSS 天线功能相结合，可提供厘米级的位置精度，以及精确到十分之一度的航向、偏航、俯仰和滚动精度。 最重要的是，每个 GNSS/INS 都是根据其自身的独特特性单独校准的（而不是通过统一的校准过程）。因此，如果您想为机队、车辆或自主平台提供装备，您可以确信每台 RT3000 v4 DO-160 的性能都是一样的。 

无论您是在城市地区、地下还是在使用 GNSS 干扰技术的地区进行操作，都需要在没有 GNSS 数据的情况下进行精确导航。RT3000 v4 DO-160 的设计通过多种方式支持 GNSS 信号缺失导航： 

OXTS GAD 接口 您可以连接其他传感器，并将其数据输入 INS 的导航引擎，以提供 GNSS 定位更新的替代方案。几乎任何辅助传感器都可以集成，包括空速传感器、轮速传感器、激光雷达和基于摄像头的里程测量。 

GX/IX 紧耦合 是一种算法，可在没有足够卫星为 INS 提供标准位置更新的情况下帮助保持精度。非常适合卫星被遮挡的城市峡谷或山区。 

最重要的是，RT3000 v4 DO-160 不涉及 ITAR，因此对于那些希望将其产品运往世界各地的用户来说，出口时无需额外的文书工作或记录保存。RT3000 DO-160 价格实惠，非常适合用于制造商业上可行的无人机、无人驾驶飞机或需要在极端环境中提供高精度的自动驾驶车辆。 

OXTS 在支持自动驾驶汽车项目方面已经积累了丰富的经验，因此当我们开始研究符合 DO-160 标准的 GNSS/INS 时，我们就意识到了该技术在有人驾驶飞机之外的应用。为此，我们开发了 MAVlink 接口，使您能够将 GNSS/INS 和传感器无缝连接到 Pixhawk 等自动驾驶系统。 

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