无人机导航

UAV

无人驾驶,但并非无导航

本地化是至关重要的 组成部分 短期和长期 无人机控制系统s. 为您提供 对无人机性能的信心无人机定位系统需要提供 达到最高精度 中的位置、航向、俯仰、翻滚和偏航数据。 各种 环境 - 即使 全球导航卫星系统 信号被破坏. 最佳实践是 寻找本地化也很重要 s系统 这就是 商业 可行的特别是如果 建筑物 为客户提供无人机导航系统。

OxTS 解决方案

无人机导航 解决方案

对于短程飞行器而言,无人机导航系统的尺寸、重量和功率比尤为重要,这样才能最大限度地延长任务时间。对于长航时飞行器而言,为了使无人机导航系统能够在任务中继续工作,其承受航空航天条件的能力至关重要。

OXTS 为您提供硬件、 工具构建无人机定位解决方案的软件 提供完全的信心、 再有雄心 无人驾驶飞行器 导航项目。

  • 通过不含 ITAR 的硬件获取流畅、高质量的 PNT 数据
    我们的 GNSS/INS 设备采用精心校准、复杂的传感器融合和先进的导航引擎,可在各种环境下提供高度可靠的数据。
  • 自主功能
    通过激活热启动初始化和 PTP 同步等功能,优化 GNSS/INS 以实现自主导航。
  • 让您的项目更轻松的软件
    除了用于在构建和测试过程中配置和监控 GNSS/INS 的免费 NAVsuite 应用程序外,我们还提供了包括 ROS2 驱动程序在内的专用自主工具,旨在消除项目的复杂性。
OxTS 解决方案

GNSS/INS 功能用于 无人机导航

创建一个具有吸引力和商业价值的 可行的 自主无人驾驶飞行器、 需要强大的导航功能和方便的用户界面 特点T下列可选功能 都包括在 自主y 功能包: 

  • gx/ix 紧耦合--在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度,这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据(见下文示例)。
  • 热启动初始化 - 使您的 GNSS/INS 即使在没有 GNSS 信号的情况下也能在静止状态下初始化,因此 AMR 可以在室内初始化并在室外自动导航。
  • PTP 和 gPTP 时间同步--主控和客户端功能使 GNSS/INS 更容易集成到现有有效载荷中。
  • UCOM 数据报文--让您更轻松地控制数据输出,从而简化架构、提高安全性等。

GNSS 与 OXTS gx/ix 紧耦合技术的对比...

一个 OXTS 全球导航卫星系统/INS 纳入s 将单颗卫星的辅助数据纳入其导航解决方案,减少了摄取 实时重新获取 RTK 锁定所需的时间。使用方法 导航解决方案因此,您可以重新处理原始数据,而且仍然可以 益处gx/ix 紧耦合处理。 

项目工具

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NAVsuite

NAVsuite
  1. 配置您的 OXTS GNSS/INS。 
  1. 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。 
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不确定您需要什么?

构建惯性导航系统有多种选择。如果您想与我们的团队成员讨论您的项目,我们将帮助您构建惯性导航解决方案。