UAV-Navigation

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Unbemannt, aber nicht führungslos

Die Lokalisierung ist eine wichtige Komponente von sowohl kurz- als auch langfristig UAV-Kontrollsystems. Um Ihnen Vertrauen in die Leistung Ihres UAVsmuss ein UAV-Ortungssystem Folgendes leisten genau Standort-, Kurs-, Neigungs-, Roll- und Gierdaten in eine breite Palette von Umgebungen - auch wenn GNSS Signal ist beeinträchtigt. Es ist auch wichtig, eine Lokalisierung zu finden system das ist kommerziell lebensfähigbesonders wenn Sie sind Gebäude UAV-Navigationssysteme für Kunden.

OxTS-Lösung

UAV-Navigation Lösungen

Bei Luftfahrzeugen mit kurzer Reichweite sind Größe, Gewicht und Leistungsverhältnis des UAV-Navigationssystems besonders wichtig, um die Einsatzzeiten zu maximieren. Bei Fluggeräten mit größerer Reichweite ist die Fähigkeit, den Bedingungen in der Luft- und Raumfahrt zu widerstehen, von entscheidender Bedeutung, damit Ihr UAV-Navigationssystem den Einsatz übersteht.

OXTS liefert Ihnen die Hardware, Werkzeuge und Software zur Erstellung von UAV-Lokalisierungslösungen die absolutes Vertrauen schaffen, selbst die ehrgeizigsten UAV Navigationsprojekte.

  • Reibungslose, hochwertige PNT-Daten von ITAR-freier Hardware
    Unsere GNSS/INS-Geräte nutzen eine sorgfältige Kalibrierung, eine ausgeklügelte Sensorfusion und eine fortschrittliche Navigations-Engine, um in einer Vielzahl von Umgebungen äußerst zuverlässige Daten zu liefern.
  • Autonomiespezifische Merkmale
    Optimieren Sie Ihr GNSS/INS für die autonome Navigation, indem Sie Funktionen wie Hot Start Initialisierung und PTP-Synchronisation aktivieren.
  • Software zur Erleichterung Ihres Projekts
    Neben unseren kostenlosen NAVsuite-Anwendungen für die Konfiguration und Überwachung Ihrer GNSS/INS während des Aufbaus und der Tests bieten wir auch autonome Tools wie ROS2-Treiber an, die die Komplexität Ihres Projekts verringern.
OxTS-Lösung

GNSS/INS-Funktionen für UAV-Navigation

Schaffung eines attraktiven und kommerziellen lebensfähig autonome Drohne, Sie brauchen eine robuste Navigation und benutzerfreundliche Merkmale. Ter folgende optionale Merkmale sind alle in der autonomy Funktionsbündel: 

  • gx/ix tight-coupling - Beschleunigt die RTK-Wiedererfassung nach einem vorübergehenden, aber vollständigen GNSS-Ausfall, d. h. genauere Navigationsdaten für längere Zeit (siehe Beispiel unten).
  • Hot-Start-Initialisierung - ermöglicht die Initialisierung Ihres GNSS/INS im Stand, auch ohne GNSS-Signal, so dass Ihr AMR in Innenräumen initialisieren und im Freien selbständig navigieren kann.
  • PTP- und gPTP-Zeitsynchronisierung - Master- und Client-Funktionen erleichtern die Integration Ihrer GNSS/INS in eine bestehende Nutzlast.
  • UCOM Data Messaging - gibt Ihnen mehr Kontrolle über Ihre Datenausgaben, um Ihre Architektur zu vereinfachen, die Sicherheit zu erhöhen und vieles mehr.

GNSS vs. OXTS gx/ix tight-coupling Technologie...

Ein OXTS GNSS/INS integrierens Satellitendaten in seine Navigationslösung einfließen, wodurch dieing die Zeit, die benötigt wird, um die RTK-Koordinaten in Echtzeit wiederherzustellen. Verwendung von NAVSolvekönnen Sie Ihre Rohdaten weiterverarbeiten und trotzdem profitieren von gx/ix tight-coupling processing. 

Werkzeuge für Ihr Projekt

01

OXTS ROS-Treiber

RT3000 v4 in use in car with software in background

Dekodieren Sie die Daten von Ihrem GNSS/INS in ROS-Nachrichten für Verwendung durch Ihren Kontrollstapel. 

ROS TREIBER ENTDECKEN
02

NAVsuite

NAVsuite
  1. Konfigurieren Sie Ihr OXTS GNSS/INS. 
  1. Überwachen Sie die Navigationsdaten von Ihrem GNSS/INS in Echtzeit. 
DISCOVER NAVsuite
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Für den Aufbau Ihres Trägheitsnavigationssystems gibt es viele Möglichkeiten. Wenn Sie Ihr Projekt mit einem Mitglied unseres Teams besprechen möchten, helfen wir Ihnen gerne bei der Entwicklung Ihrer Trägheitsnavigationslösung.

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