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무인이지만 가이드가 없는 것은 아닙니다.

로컬라이제이션은 매우 중요합니다. 컴포넌트 의 단거리 및 장거리 모두 UAV 제어 시스템s. 다음을 제공합니다. UAV 성능에 대한 자신감UAV 위치추적 시스템은 다음을 제공해야 합니다. 정확한 위치, 방향, 피치, 롤, 요 데이터의 다양한 환경 - 심지어 GNSS 신호가 손상되었습니다.. 그것은 현지화를 찾는 것도 중요합니다. system 그것은 상업적으로 생존 가능특히 다음과 같은 경우 당신은 건물 클라이언트용 UAV 내비게이션 시스템.

OxTS 솔루션

UAV 내비게이션 솔루션

단거리 비행체의 경우, 임무 시간을 최대화하기 위해서는 UAV 내비게이션 시스템의 크기, 무게, 전력 비율이 특히 중요합니다. 장거리 비행체의 경우, UAV 내비게이션 시스템이 임무를 완수하기 위해서는 항공 우주 조건을 견딜 수 있는 능력이 필수적입니다.

OXTS는 하드웨어를 제공합니다, 도구 그리고 UAV 현지화 솔루션 구축을 위한 소프트웨어 완벽한 신뢰를 제공합니다, 가장 야심찬 목표도 UAV 탐색 프로젝트.

  • ITAR이 적용되지 않는 하드웨어에서 제공하는 고품질의 원활한 PNT 데이터
    GNSS/INS 디바이스는 세심한 보정, 정교한 센서 융합 및 고급 내비게이션 엔진을 사용하여 다양한 환경에서 매우 안정적인 데이터를 제공합니다.
  • 자율성 관련 기능
    핫 스타트 초기화 및 PTP 동기화와 같은 기능을 활성화하여 자율 내비게이션을 위해 GNSS/INS를 최적화하세요.
  • 프로젝트를 더 쉽게 만들어주는 소프트웨어
    빌드 및 테스트 중에 GNSS/INS를 구성하고 모니터링할 수 있는 무료 NAVsuite 애플리케이션뿐만 아니라 프로젝트의 복잡성을 제거하도록 설계된 ROS2 드라이버를 비롯한 자율성 관련 도구도 제공합니다.
OxTS 솔루션

다음을 위한 GNSS/INS 기능 UAV 내비게이션

매력적이고 상업적으로 생존 가능 자율 UAV, 당신 강력한 탐색 기능과 사용자 친화적인 기능. T그는 다음 옵션 기능 에 모두 포함되어 있습니다. autonomY 기능 번들: 

  • GX/IX 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).
  • 핫 스타트 초기화 - GNSS 신호가 없는 정지 상태에서도 GNSS/INS를 초기화할 수 있으므로 AMR이 실내에서 초기화하여 스스로 외부를 탐색할 수 있습니다.
  • PTP 및 gPTP 시간 동기화 - 마스터 및 클라이언트 기능을 통해 GNSS/INS를 기존 페이로드에 쉽게 통합할 수 있습니다.
  • UCOM 데이터 메시징 - 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

GNSS 대 OXTS gx/ix 타이트 커플링 기술...

OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리. 

프로젝트용 도구

01

OXTS ROS 드라이버

RT3000 v4 in use in car with software in background

GNSS/INS의 데이터를 다음 용도의 ROS 메시지로 디코딩합니다. 제어 스택에서 사용. 

ROS 드라이버 알아보기
02

NAVsuite

NAVsuite
  1. OXTS GNSS/INS를 구성합니다. 
  1. GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요. 
NAVsuite 알아보기
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관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.

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