无人机导航
应用
无人驾驶,但并非无导航
本地化是至关重要的 组成部分 的 短期和长期 无人机控制系统s. 为您提供 对无人机性能的信心无人机定位系统需要提供 达到最高精度 中的位置、航向、俯仰、翻滚和偏航数据。 各种 环境 - 即使 全球导航卫星系统 信号被破坏. 最佳实践是 寻找本地化也很重要 s系统 这就是 商业 可行的特别是如果 你 建筑物 为客户提供无人机导航系统。
OxTS 解决方案
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让我们的技术为您所用
每一个 OXTS 可即时定制 GNSS/INS 以满足您的工作需要--无论是 导航、地理参照或 自主导航.
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GNSS/INS 功能用于 无人机导航
创建一个具有吸引力和商业价值的 可行的 自主无人驾驶飞行器、 你 需要强大的导航功能和方便的用户界面 特点T他 下列可选功能 都包括在 自主y 功能包:
- gx/ix 紧耦合--在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度,这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据(见下文示例)。
- 热启动初始化 - 使您的 GNSS/INS 即使在没有 GNSS 信号的情况下也能在静止状态下初始化,因此 AMR 可以在室内初始化并在室外自动导航。
- PTP 和 gPTP 时间同步--主控和客户端功能使 GNSS/INS 更容易集成到现有有效载荷中。
- UCOM 数据报文--让您更轻松地控制数据输出,从而简化架构、提高安全性等。
GNSS 与 OXTS gx/ix 紧耦合技术的对比...
一个 OXTS 全球导航卫星系统/INS 纳入s 将单颗卫星的辅助数据纳入其导航解决方案,减少了摄取 实时重新获取 RTK 锁定所需的时间。使用方法 导航解决方案因此,您可以重新处理原始数据,而且仍然可以 益处 从 gx/ix 紧耦合处理。
项目工具
01
OXTS ROS 驱动程序
02
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