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LSS Mantenimiento de carril de emergencia (ELK)
En Euro NCAP El protocolo LSS ELK evalúa la eficacia con la que un sistema hace frente a situaciones que pueden terminar en un accidente grave debido a la salida del vehículo de su carril. Entre ellas se incluyen cuando el vehículo sometido a ensayo (VUT) se sale de la carretera desviándose de su carril, chocando contra vehículos que circulan en sentido contrario tras desviarse por la línea central y golpeando a otro vehículo al cambiar de carril mientras es adelantado.
Las pruebas se dividen en dos tipos: las que afectan a los objetivos globales de los vehículos (GVT) y las que afectan a los bordes vigilados, como el borde de la carretera o el borde de las marcas de los carriles. Las pruebas se realizan con curvas prescritas que generan diferentes velocidades laterales y se programan para que los vehículos se golpeen entre sí de formas específicas si no interviene el sistema que se está probando.
Mientras que las pruebas ELK puede realizarse con un conductor humano, debido a los requisitos de precisión en la aceleración lateral y el posicionamiento en el carril, a menudo se utilizan robots de dirección y pedales. Estos se integran fácilmente con nuestros RT y RT-Cazador de rango que proporcionan la información necesaria para el funcionamiento de los sistemas autónomos.
Requisitos de precisión del protocolo
- Los ejes VUT y GVT deben tener la orientación ISO 8855:1991
- Velocidad longitudinal VUT y GVT a 0,1 km/h
- Frecuencia de actualización de al menos 100 Hz
- La hora es necesaria como DGPS de sincronización
- Posición a 0,03 m
- Velocidad de guiñada a 0,1°/s
- Aceleración a 0,1 m/s².
- Formas de perímetro poligonal
Obtener las medidas que necesita
Además de realizar mediciones de vehículo a vehículo, el RT-Range Hunter puede medir simultáneamente desde puntos de la VUT hasta el borde de las marcas viales o incluso el borde de la carretera. Para ello, hace referencia a archivos precargados, denominados archivos de líneas, que contienen la posición medida de elementos como los bordes de las líneas. Por lo tanto, el primer paso en la mayoría de las pruebas ELK consiste en medir el borde de la carretera y los bordes interiores de las marcas de los carriles utilizando una RT y nuestro sistema de medición de líneas. carro de reconocimiento.
Una vez que las marcas del carril se han estudiado con el RT, se puede instalar en el VUT junto con un RT-Rango Hunter. Para las pruebas de borde de carretera, este es todo el equipo necesario, aparte de una estación base que emita correcciones diferenciales para permitir una precisión de posición RTK de 1 cm. Para las pruebas de aproximación y adelantamiento, es necesario instalar una RT adicional en el GVT.
El RT-Range Hunter de la VUT recibe información sobre la posición a través del otro sistema RT y, a continuación, calcula las mediciones en tiempo real. La información de posición, orientación y velocidad también puede transmitirse en tiempo real a cualquier sistema robótico de pedaleo/dirección.
Una vez de vuelta en la oficina, los datos pueden descargarse de los sistemas, postprocesarse, comprobarse y exportarse en formato CSV para su posterior análisis.
