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LSS 緊急車線維持 (ELK)
について ユーロNCAP LSS ELKプロトコルは、車両が車線から逸脱することによって重大事故に至る可能性が高い状況に対して、システムがどの程度効果的に対処できるかを評価するものである。これには、被試験車両（VUT）が車線を逸脱して道路から逸脱した場合、センターラインを逸脱して対向車に衝突した場合、追い越し中の車線変更で他の車両に衝突した場合などが含まれる。
テストには、グローバル・ビークル・ターゲット（GVT）を含むものと、道路の端や車線標識の端など、調査された端を含むものの2種類がある。テストは、異なる横方向速度を発生させる所定のカーブを使い、テスト対象のシステムによる介入がない場合に車両が特定の方法で衝突するようにタイミングを合わせて実施される。
ELKがテストしている間 缶 横加速度や車線位置の正確さが要求されるため、ステアリング・ロボットやペダル・ロボットが使われることが多い。これらは当社の RT そして RTレンジハンター 自律システムの運用に必要な情報を提供する製品である。
プロトコル精度要件
- VUT軸とGVT軸がISO 8855:1991の方向であること
- VUTおよびGVTの縦方向速度0.1 km/hまで
- 最低100Hzの更新レート
- 時刻は同期DGPSとして必要である。
- 0.03mまでの位置
- 0.1°/秒までのヨー速度
- 0.1 m/s²までの加速度
- 多角形の周囲形状
必要な寸法を得る
RT-RangeHunterは、車車間計測だけでなく、VUT上のポイントからレーンマークや道路の端までを同時に計測することができます。これはラインファイルと呼ばれる、ラインエッジのようなフィーチャーの測定位置を含むプリロードファイルを参照することで行います。そのため、ELK のテストではまず、道路の端と車線標示の内側を RT と当社の サーベイトロリー.
RTで車線標示を測量した後、RT-RangeとともにVUTに取り付けることができる。 ハンター.ロードエッジテストでは、RTK 1cmの位置精度を可能にするためにディファレンシャル補正を放送する基地局を除けば、必要な機器はこれだけです。対向車テストと追い越し車テストでは、GVTに追加のRTを設置する必要があります。
VUTのRT-Range Hunterは、他のRTシステムを介して位置情報を受信し、リアルタイムで測定値を計算します。位置、姿勢、速度情報はリアルタイムでペダル/ステアリングロボットシステムに渡すことができます。
オフィスに戻れば、データをシステムからダウンロードし、後処理し、テストし、さらに分析するためにCSV形式でエクスポートすることができる。
