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LSS Emergency Lane Keeping (ELK)
Die Euro NCAP Das LSS-ELK-Protokoll bewertet, wie effektiv ein System mit Situationen umgeht, die wahrscheinlich zu einem schweren Unfall führen, weil das Fahrzeug seine Fahrspur verlässt. Dazu gehören Situationen, in denen das zu prüfende Fahrzeug die Straße verlässt, indem es von seiner Spur abweicht, in entgegenkommende Fahrzeuge kracht, nachdem es über die Mittellinie gedriftet ist, und ein anderes Fahrzeug beim Spurwechsel während eines Überholvorgangs trifft.
Die Tests lassen sich in zwei Arten unterteilen: Tests mit globalen Fahrzeugzielen (GVT) und Tests, bei denen überwachte Ränder wie der Fahrbahnrand oder die Fahrbahnmarkierungen einbezogen werden. Die Tests werden mit vorgeschriebenen Kurven durchgeführt, die unterschiedliche seitliche Geschwindigkeiten erzeugen und so getaktet sind, dass die Fahrzeuge auf bestimmte Weise zusammenstoßen, wenn das getestete System nicht eingreift.
Während ELK prüft kann mit einem menschlichen Fahrer durchgeführt werden, werden aufgrund der präzisen Anforderungen an die Querbeschleunigung und die Fahrspurpositionierung häufig Lenk- und Pedalroboter eingesetzt. Diese lassen sich problemlos in unsere RT und RT-Range Hunter Produkte, die die für den Betrieb der autonomen Systeme erforderlichen Informationen liefern.
Anforderungen an die Protokollgenauigkeit
- VUT- und GVT-Achsen müssen nach ISO 8855:1991 ausgerichtet sein
- VUT und GVT Längsgeschwindigkeit auf 0,1 km/h
- Aktualisierungsrate von mindestens 100 Hz
- Die Zeit wird als Synchronisations-DGPS benötigt
- Position bis 0,03 m
- Giergeschwindigkeit bis 0,1°/s
- Beschleunigung auf 0,1 m/s²
- Formen des Polygonumfangs
Ermitteln der erforderlichen Messungen
Der RT-Range Hunter kann nicht nur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Messungen durchführen, sondern gleichzeitig auch Messungen von Punkten auf dem VUT bis zum Rand von Fahrbahnmarkierungen oder sogar bis zum Fahrbahnrand. Dies geschieht durch Referenzierung vorgeladener Dateien, so genannter Liniendateien, die die vermessene Position von Merkmalen wie z. B. Linienrändern enthalten. Daher besteht der erste Schritt bei den meisten ELK-Prüfungen in der Vermessung des Straßenrandes und der Innenkanten von Fahrbahnmarkierungen mit einem RT und unserem Messwagen.
Nachdem die Fahrbahnmarkierungen mit dem RT vermessen wurden, kann es im VUT zusammen mit einem RT-Range installiert werden Jäger. Für die Prüfung am Straßenrand ist dies die gesamte erforderliche Ausrüstung, abgesehen von einer Basisstation, die differentielle Korrekturen sendet, um eine RTK-Positionsgenauigkeit von 1 cm zu ermöglichen. Für die Prüfungen bei Gegenverkehr und Überholmanövern muss ein zusätzliches RT im GVT installiert werden.
Der RT-Range Hunter im VUT empfängt Positionsinformationen über das andere RT-System und berechnet dann die Messungen in Echtzeit. Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsinformationen können auch in Echtzeit an beliebige Pedal-/Lenkrobotersysteme weitergegeben werden.
Zurück im Büro können die Daten aus den Systemen heruntergeladen, nachbearbeitet, getestet und im CSV-Format zur weiteren Analyse exportiert werden.
