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我们很高兴地宣布，OxTS 新的激光雷达惯性测距 (LIO) 功能现已上市。
OxTS LIO 使用激光雷达数据和来自 OxTS INS 的惯性测量数据来限制城市峡谷中的位置漂移。使用激光雷达数据辅助 INS，可增加获得准确开放道路定位数据和更清晰点云的时间。
什么是 OxTS LIO？
OxTS LIO 是一项可选功能，可在任何 OxTS INS 上启用，用于利用激光雷达限制城市峡谷中的位置漂移。
任何使用全球导航卫星系统辅助导航的 INS 都容易受到位置漂移的影响。在全球导航卫星系统信号经常中断或被完全阻断的地区（如城市峡谷），这种情况尤为明显。
这项新功能可用于在难以获得稳定的 GNSS 信号的地区辅助 GNSS/INS 导航。
结果呢？
更准确、可重复的导航数据，可在城市峡谷中长时间使用。
为了证明这一概念，我们在英国伦敦使用 OxTS INS 和 Hesai LiDAR 传感器收集了一组数据。之前 "的示例显示的是关闭 OxTS LIO 功能后的车辆位置，"之后 "的示例显示的是开启 OxTS LIO 功能后的车辆位置。
OxTS LIO 规格
这里的规格值是使用 Hesai XT32 激光雷达设备和 OxTS INS 统计得出的。
数据是在牛津市的另一个城市环境中使用 RTK Integer 参考数据集收集的。选择牛津是因为它与其他城市地区非常相似。
请注意，根据您的激光雷达设置和环境，这些值可能会有所不同。
| 测量 | 全球导航卫星系统中断 | 均方根误差 |
|---|---|---|
| 位置 2D | 60 s | 0.218 m |
| 标题 | 60 s | 0.050° |
| 滚动/俯仰 | 60 s | 0.020° |
| Velocity 3D | 60 s | 0.037 米/秒 |
| 海拔高度 | 60 s | 0.128 m |
测距精度 - 0.03 - 0.05 米/秒
测量速率 - 5-20 赫兹
"新的 OxTS LIO 功能将为世界各地的车辆测试工程师和激光雷达勘测人员带来一系列机会。测试工程师将能够自信地在使用其功能的环境中进行测试，而 LiDAR 勘测人员将能够在传统上 GNSS 覆盖率较低的城市地区创建精确的点云"。
更好的位置数据 = 更准确的点云
更好的定位数据带来的连锁反应是，点云精度也得到了提高...
以下点云是在德国慕尼黑生成的。使用的硬件是 OxTS INS 和 Hesai XT32 LiDAR 传感器。数据使用 OxTS Georeferencer 进行处理，有效载荷使用 OxTS 内径校准工具进行内径校准。
使用新的 OxTS LIO 功能对位置漂移进行了限制。
LIO 技术文件
下载 OxTS LIO 技术文件，进一步了解新功能如何与 OxTS INS 设备一起工作。
该技术文件涵盖几个关键主题，包括...
- LIO 如何工作
- 绩效评估 - 牛津和伦敦
- 潜在应用和用例
- 充分利用 LIO 所需的条件
使用 LIO 需要什么？
可在任何 OxTS INS 设备上启用 OxTS LIO 功能。只需
- OxTS 惯性导航系统
- 360° 视场激光雷达传感器
- OxTS LIO 功能代码
- OxTS 赠送的后处理软件 NAVsuite
立即试用 OxTS LIO，亲自见证性能的提升！
OxTS 惯性导航系统的用户现在可以免费试用 OxTS LIO。请填写表格，我们的开发人员将与您联系，为您提供软件！
或者，将您的数据发送至 [email protected] 我们将为您处理！
