我们很高兴地宣布,OxTS LiDAR Inertial Odometry (LIO) 新功能现已上市。
OxTS LIO 利用激光雷达数据和OxTS INS 的惯性测量数据来限制城市峡谷中的位置漂移。 利用激光雷达数据辅助 INS,可增加获得准确的开放道路定位数据和更清晰的点云的时间。开放道路定位数据和更清晰的点云。
该新功能可与任何新的OxTS INS 一起购买,也可作为现有设备的升级版添加。
如果您想在城市峡谷中提高位置漂移规格,那么OxTS LIO 新功能就是您的最佳选择。
OxTS LIO 是什么?
OxTS LIO 是一项可选功能,可在任何OxTS INS 上启用,用于利用激光雷达限制城市峡谷中的位置漂移。
任何使用全球导航卫星系统辅助导航的 INS 都容易受到位置漂移的影响。在全球导航卫星系统信号经常中断或完全被阻断的地区(如城市峡谷),这种情况尤为明显。
这项新功能可用于在难以获得稳定 GNSS 信号的地区辅助 GNSS/INS 导航。
结果呢?
更准确、可重复的导航数据,可在城市峡谷中长时间使用。
为了证明这一概念,我们在英国伦敦使用OxTS INS 和Hesai 激光雷达传感器收集了一组数据。之前 "显示的是OxTS LIO 功能关闭时的车辆位置,"之后 "显示的是OxTS LIO 功能开启时的车辆位置。
OxTS LIO 规格
这里的规格值是使用Hesai XT32 LiDAR 设备和OxTS INS 统计得到的。
数据是在牛津市的另一个城市环境中使用 RTK Integer 参考数据集收集的。选择牛津是因为它与其他城市地区非常相似。
请注意,这些值可能会根据您的激光雷达设置和环境而有所不同。
测量 | 全球导航卫星系统中断 | 均方根误差 |
---|---|---|
位置 2D | 60 s | 0.218 m |
标题 | 60 s | 0.050° |
滚动/俯仰 | 60 s | 0.020° |
Velocity 3D | 60 s | 0.037 米/秒 |
海拔高度 | 60 s | 0.128 m |
测距精度- 0.03 - 0.05 米/秒
测量速率- 5-20 Hz
"新的OxTS LIO 功能将为世界各地的车辆测试工程师和激光雷达勘测人员带来一系列机会。测试工程师将能够在使用其功能的环境中自信地进行测试,而激光雷达勘测人员将能够在传统上全球导航卫星系统覆盖率较低的城市地区创建精确的点云"。
Jacob Amacker,应用工程师、OxTS
更好的位置数据 = 更准确的点云
更好的定位数据带来的连锁反应是,点云精度也得到了提高...
以下点云是在德国慕尼黑生成的。使用的硬件是OxTS INS 和Hesai XT32 激光雷达传感器。数据使用OxTS Georeferencer 处理,有效载荷使用OxTS 内径校准工具进行内径校准。
使用新的OxTS LIO 功能对位置漂移进行了限制。
LIO 技术文件
使用 LIO 需要什么?
OxTS LIO 功能可在任何OxTS INS 设备上启用。只需
- OxTS 惯性导航系统
- 360° 视场激光雷达传感器
- OxTS LIO 功能码
- OxTS免费后期处理软件NAVsuite
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OxTS 惯性导航系统的用户现在可以免费试用OxTS LIO。请填写表格,我们的开发人员将与您联系,为您提供软件!
或者,将您的数据发送至info@oxts.com,我们将为您处理!