任何使用全球导航卫星系统辅助导航的 INS 都容易受到位置漂移的影响。在全球导航卫星系统信号经常中断或完全被阻断的地区（如城市峡谷），这种情况尤为明显。 本技术文件涵盖几个关键主题，包括... LIO 如何工作 牛津和伦敦的性能评估 潜在应用和用例 充分利用 LIO 所需的条件