技术论文：激光雷达惯性测距（LIO）

LIO 是一项可选功能，可在任何OxTS INS 上启用，用于利用激光雷达限制城市峡谷中的位置漂移。

任何使用全球导航卫星系统辅助导航的 INS 都容易受到位置漂移的影响。在全球导航卫星系统信号经常中断或完全被阻断的地区（如城市峡谷），这种情况尤为明显。

本技术文件涵盖几个关键主题，包括...

• LIO 如何工作
• 绩效评估 - 牛津和伦敦
• 潜在应用和用例
• 充分利用 LIO 所需的条件