모바일 매핑을 위한 INS를 선택할 때 고려해야 할 4가지 사항

모바일 매핑 설정에 고성능 INS가 필요하다는 것은 이미 알고 계실 것입니다. 고성능 INS는 다음과 같은 기능을 최대한 활용할 수 있습니다. 사용 가능 GNSS 신호센티미터 수준의 정확도를 제공하는 것을 목표로 합니다. GNSS만으로는 성능이 제대로 발휘되지 않는 지역에서도예를 들어 도시 협곡에서 사용할 수 있습니다. 또한 피치, 롤, 방향에 대한 중요한 데이터를 제공하므로 차량이 넓은 지역을 이동하더라도 측량 데이터의 무결성을 유지할 수 있습니다. 하지만 시중에는 다양한 INS 장치가 판매되고 있습니다. 어떤 것이 여러분에게 적합할까요?

이 블로그에서는 모바일 매핑 프로젝트를 위한 다양한 INS 제안을 평가하는 데 도움이 되는 몇 가지 기준을 모았습니다.

가능한 한 많은 환경에서 정확한 위치 데이터를 제공하는 것이 INS가 필요한 주요 이유 중 하나이며, 이는 IMU의 데이터가 GNSS 데이터를 얼마나 효과적으로 지원하는지 알아야 한다는 의미입니다. 기술적인 측면에서 이는 센서가 긴밀하게 통합되어 있는지, 통합되어 있다면 얼마나 잘 지원하는지 평가하는 것을 의미합니다. 

도시 협곡이나 나무 덮개 아래에서 GNSS가 어려움을 겪는 이유는 RTK 잠금에 필요한 6개의 위성 신호를 얻을 수 없기 때문입니다. 이러한 상황에서는 모든 숫자가 없는 상태에서 방정식을 풀려고 하기 때문에 GNSS가 부정확한 판독값을 제공할 수 있습니다. 긴밀하게 통합된 GNSS 및 INS 데이터 스트림은 가장 신뢰할 수 있는 신호를 선택하고 이를 사용하여 차량의 위치를 결정합니다. 데이터 스트림이 긴밀하게 통합되지 않은 경우 INS의 GNSS 문제 대응 능력이 제한되고 데이터의 정확도가 떨어집니다.

개방된 하늘 아래에서만 매핑할 것이라고 확신하는 100%가 아니라면, 이는 INS를 살펴볼 때 평가해야 할 가장 중요한 사항 중 하나입니다. 정확한 위치 설정이 없으면 스캔의 정확도가 떨어지고 스캔 시간이 길어질수록 완전히 일관성이 없어져 기껏해야 신뢰할 수 없고 최악의 경우 사용할 수 없게 됩니다.

정확도 향상을 위해 추가 비용을 지불하는 것이 그만한 가치가 없는 시점이 올 것입니다. 모바일 매핑에서 정확도는 매우 중요하지만, 실제로 목적에 필요한 것보다 훨씬 더 정확한 데이터를 제공하는 INS 장치가 있습니다. 일반적으로 정확도가 높을수록 비용이 더 많이 들기 때문에 필요 이상의 비용을 지불할 수도 있습니다.

하지만 정확도/비용의 척도가 반드시 선형적인 것은 아닙니다. 시중에서 가장 비싼 INS의 절반 가격이라고 해서 정확도가 절반으로 떨어지지는 않습니다. 각 서비스를 꼼꼼히 살펴보고 어떤 기능이 포함되어 있는지 확인하고 자신에게 꼭 필요한 정확도 수준과 기능을 결정하세요. 불필요한 수준의 정밀도나 필요하지 않은 추가 소프트웨어 기능을 제거하면 비용을 절감할 수 있습니다.

모바일 매핑 차량은 건조하거나 습하거나 덥거나 춥거나 진흙이나 눈이 내리는 환경에서 사용하게 될 가능성이 높습니다. 오랜 기간 동안 거의 지속적으로 사용하게 될 것입니다. 따라서 위의 어떤 상황에서도 INS가 최고의 효율로 작동하는 것을 막을 수 없다는 것을 알아야 합니다.

INS의 IP 등급(일반적인 방수 및 충격과 먼지로부터 보호하려면 IP65가 필수)을 확인하고 기기의 평균 수명이 얼마나 되는지 물어보세요.

모든 INS는 캘리브레이션이 제대로 이루어져야만 좋은 성능을 발휘합니다. 캘리브레이션을 하지 않으면 INS의 센서가 정렬이 잘못되어 부정확한 판독값을 제공할 수 있으며, 디바이스는 일반적으로 수명 기간 동안 여러 번 재보정해야 합니다. 공급업체의 캘리브레이션 프로세스에 대해 문의하세요. ISO 17025와 같이 국가적으로 인정된 캘리브레이션 표준에 따라 작업하나요? 온도나 습도 변화를 고려한 캘리브레이션을 제공하나요?

또한 센서의 재보정 빈도도 고려할 필요가 있습니다. 재보정은 대부분의 공급업체에서 유료 서비스로 제공하므로 재보정이 자주 필요할수록 더 많은 비용을 지불해야 하며, 재보정을 위해 해외로 장치를 보내야 하는 경우(또는 재보정이 필요한지 확인하기 위해) 더 많은 지연이 발생할 수 있습니다.