モバイルマッピング用INSを選択する際に考慮すべき4つのポイント

モバイルマッピングのセットアップに高性能なINSが必要なことは、もうお分かりでしょう。高性能なINSは 利用可能 GNSS シグナルセンチメートル単位の精度を目指して GNSSだけでは性能の低い地域でも例えば、都市部の峡谷など。また、ピッチ、ロール、方位に関する重要なデータも得られるので、車両が広範囲を移動しても、調査データの整合性を保つことができます。しかし、市場には多種多様なINSデバイスがあります。どれが適しているのでしょうか？

このブログでは、モバイル・マッピング・プロジェクトにおけるさまざまなINS提案の評価に役立つ基準を集めました。

できるだけ多くの環境で正確な位置データを提供できることが、INSを必要とする主な理由の一つです。つまり、IMUからのデータがGNSSデータをどれだけ効果的にサポートしているかを知る必要があります。つまり、IMUからのデータがGNSSデータをどれだけ効果的にサポートしているかを知る必要があるということです。技術的な用語では、これはセンサーが緊密に統合されているかどうか、統合されている場合はどの程度統合されているかを評価することを意味します。 

GNSSが都市部の峡谷や樹冠の下で苦戦する理由は、RTKロックに必要な6つの衛星信号を取得できないからです。このような状況では、GNSSは本質的にすべての数値を持っていない状態で方程式を解こうとしているため、不正確な測定値を出す可能性があります。厳密に統合されたGNSSとINSのデータストリームは、最も信頼性の高い信号を選択し、それを使って車両の位置を決定します。データストリームが緊密に統合されていない場合、GNSSの問題を打ち消すINSの能力はより制限され、データの精度はより低くなります。

100%のようにオープンスカイでのマッピングしかしないという確信がない限り、これはINSを見る際に評価すべき最も重要なことの一つである。正確な測位ができなければ、スキャンの精度が落ち、スキャンが長引けば長引くほど全く支離滅裂なスキャンになってしまう。

精度を上げるために支払う追加料金が、得られる利益に見合わなくなる時が来ます。モバイルマッピングでは精度が重要ですが、実際に必要な目的よりもはるかに正確なデータを提供するINSデバイスもあります。一般的に言って、精度が高ければコストも高くなるため、必要以上のコストを支払っている可能性があります。

とはいえ、精度とコストのスケールは必ずしもリニアではない。市場で最も高価なINSの半分の価格では、精度は半分にはならない。各製品をよく見て、何が含まれているかを確認し、どのレベルの精度と機能があなたにとって重要かを判断してください。不要な精度レベルや追加ソフトウェア機能を省くことで、いくらか節約できるかもしれません。

モバイル・マッピング・カーは、乾燥した場所、湿った場所、暑い場所、寒い場所、泥の中、雪の中に置かれる可能性が高い。ほぼ間違いなく、長期間ほぼ常時使用されるでしょう。そのため、上記のどれにも該当せず、INSが最大限の効果を発揮できることを知る必要があります。

INSのIP等級を調べ（一般的な耐候性と衝撃やほこりに対する保護にはIP65が必須）、デバイスの平均寿命を尋ねる。

どのようなINSも、その校正があって初めてその性能が発揮されます。校正を行わないと、INSのセンサーの位置がずれてしまい、正確な測定値が得られないことがあります。ISO17025のような国家的に認められた校正基準に従って校正を行っていますか？校正は温度や湿度の変化を考慮していますか？

センサーの再校正が必要な頻度についても検討する価値がある。再校正はほとんどのベンダーで有料サービスとなっているため、再校正が必要であればあるほど料金が高くなり、再校正のために（あるいは再校正が必要かどうかを確認するために）ユニットを海外に送る必要がある場合は、より多くの遅延が発生する可能性があります。