Cuatro consideraciones a tener en cuenta al seleccionar un INS para cartografía móvil

Usted ya lo sabe, y por eso sabe que necesita un INS de alto rendimiento en su sistema de cartografía móvil. Un INS de alto rendimiento aprovechará al máximo cualquier disponible GNSS señalescon el objetivo de ofrecerle una precisión centimétrica. incluso en zonas donde el GNSS por sí solo funciona malpor ejemplo, en cañones urbanos. También le proporcionará datos vitales sobre cabeceo, balanceo y rumbo, lo que le permitirá mantener la integridad de sus datos topográficos incluso cuando su vehículo se desplace por grandes áreas. Pero hay una gran variedad de dispositivos INS en el mercado. ¿Cuál es el más adecuado para usted?

En este blog hemos reunido algunos criterios que le ayudarán a evaluar las distintas propuestas de INS que existen para su proyecto de cartografía móvil.

Una de las principales razones por las que se necesita un INS es la capacidad de proporcionar datos de localización precisos en tantos entornos como sea posible, lo que significa que es necesario saber hasta qué punto los datos de la IMU son compatibles con los datos del GNSS. En términos técnicos, esto significa evaluar si los sensores están estrechamente integrados y, en caso afirmativo, en qué medida. 

La razón por la que el GNSS tiene dificultades en los cañones urbanos y bajo las copas de los árboles es que es incapaz de obtener las seis señales de satélite necesarias para un bloqueo RTK. En esta situación, el GNSS dará lecturas que pueden ser incorrectas, ya que esencialmente está intentando resolver una ecuación sin tener todos los números. Un flujo de datos GNSS e INS estrechamente integrado seleccionará las señales más fiables y las utilizará para determinar la posición del vehículo. Si los flujos de datos no están estrechamente integrados, la capacidad del INS para contrarrestar los problemas del GNSS es más limitada, y la precisión de los datos menos fiable.

Este es uno de los aspectos más importantes que hay que evaluar cuando se busca un INS, a menos que se esté 100% seguro de que sólo se va a cartografiar en cielos abiertos. Sin un posicionamiento exacto, tus escaneos perderán precisión e incluso se volverán completamente incoherentes cuanto más tiempo escanees, lo que los hará poco fiables en el mejor de los casos e inutilizables en el peor.

Llegará un punto en el que lo que pague de más por una mayor precisión no valga la pena. Aunque la precisión es vital en la cartografía móvil, hay dispositivos INS que proporcionarán datos mucho más precisos de lo que realmente necesita para su propósito. Dado que, en términos generales, una mayor precisión equivale a un mayor coste, es posible que esté pagando más de lo necesario.

Dicho esto, la escala precisión/coste no es necesariamente lineal. Un INS que cueste la mitad que el más caro del mercado no será la mitad de preciso. Examine detenidamente cada oferta para ver qué incluye y decida qué nivel de precisión y características son vitales para usted. Es posible que pueda ahorrar eliminando niveles innecesarios de precisión o funciones de software adicionales que no necesita.

Es probable que su vehículo de cartografía móvil esté expuesto a la sequía, la humedad, el calor, el frío, el barro y la nieve. Es casi seguro que estará en uso casi constante durante largos períodos de tiempo. Por lo tanto, debe saber que nada de lo anterior impedirá que el INS funcione con la máxima eficacia.

Fíjate en la clasificación IP de tu INS (IP65 es esencial para la resistencia general a la intemperie y la protección contra golpes y polvo) y pregunta cuál es la vida útil media de un dispositivo.

La calidad de cualquier INS depende de su calibración. Sin calibración, los sensores de cualquier INS pueden desalinearse y, por tanto, dar lecturas inexactas, y los dispositivos suelen necesitar varias recalibraciones a lo largo de su vida útil. Hable con su proveedor sobre sus procesos de calibración: ¿se rigen por una norma de calibración reconocida a nivel nacional, como la ISO 17025? ¿Tienen en cuenta en sus calibraciones las variaciones de temperatura o humedad?

También hay que tener en cuenta la frecuencia con la que hay que recalibrar los sensores. La recalibración es un servicio de pago de la mayoría de los proveedores, lo que significa que cuanto más necesite recalibrar, más tendrá que pagar, y más retraso puede sufrir si tiene que enviar la unidad al extranjero para que la recalibren (o incluso sólo para ver si necesita recalibración).