OxTS INS 设备现在可与任何兼容 MAVLink 的飞行控制器集成！

MAVLink 是一种用于与小型无人驾驶飞行器通信的协议，被许多飞行控制系统广泛使用。通过经过测试的集成，兼容 MAVLink 的飞行控制器现在可以使用 OxTS 设备创建的测量值，从而更好地了解无人飞行器在任何特定时间的行为。

与 OxTS INS 设备一起使用时，使用 MAVLink 兼容控制系统控制无人机的用户将能够利用 OxTS 设备的厘米级精度以及 OxTS INS 用户已经受益的各种功能，例如我们免费的 INS 配置、数据监控和后处理软件 NAVsuite 中包含的功能。

在大多数情况下，无人机将在卫星完全可见的情况下运行，使其能够不间断地对环境进行精确导航。不过，在 GNSS 不可用或信号受干扰的情况下，OxTS 设备仍可运行，这要归功于一系列软件功能，这些功能专为在困难的 GNSS 环境中实现精确导航而设计。这些功能包括...

1. 通用辅助数据 (GAD) - 任何新购买的 OxTS INS 都标配有 OxTS GAD 接口。GAD 允许用户将外部传感器的测量数据（如激光雷达、摄像头和轮速数据）输入其导航引擎（OxTS INS）。这意味着更强大的导航解决方案能够在困难的 GNSS 环境中高效运行。 了解更多信息。
2. 激光雷达惯性测距仪 (LIO) - 作为 GAD 接口的专业实现，LiDAR 惯性测距仪利用来自 LiDAR 传感器的速度更新来限制困难 GNSS 环境（如城市峡谷）中的位置漂移。通过消除位置漂移的负面影响，LIO 可在有或没有全球导航卫星系统的情况下实现精确导航。 了解更多信息。
3. Gx/ix - 所有 OxTS INS 设备都具有 gx/ix 紧耦合功能，可在恶劣的 GNSS 条件下改进导航数据。惯性重锁定功能缩短了中断后重新获取卫星信号的时间，单卫星辅助功能使 OxTS INS 能够在可见卫星少于四颗时继续计算位置。 了解更多信息。

有关 OxTS INS 和 MAVLink 集成的更多信息，请通过以下方式联系 OxTS [email protected]