이제 모든 MAVLink 호환 비행 컨트롤러와 OxTS INS 장치 통합이 가능합니다!

MAVLink는 소형 무인 차량과의 통신에 사용되는 프로토콜로, 많은 비행 제어 시스템에서 널리 사용되고 있습니다. 테스트를 거친 통합을 통해 MAVLink 호환 비행 컨트롤러는 이제 OxTS 장치에서 생성된 측정값을 사용하여 주어진 시간에 UAV의 동작을 더 잘 이해할 수 있습니다.

OxTS INS 장치와 함께 사용하면 MAVLink 호환 제어 시스템으로 무인 항공기를 제어하는 사용자는 OxTS 장치의 센티미터 수준의 정확도와 무료 INS 구성, 데이터 모니터링 및 후처리 소프트웨어 NAVsuite에 포함된 기능 등 OxTS INS 사용자가 이미 누리고 있는 다양한 기능을 모두 활용할 수 있습니다.

대부분의 경우 UAV는 위성 가시성을 최대한 확보한 상태에서 작동하므로 중단 없이 주변 환경을 정확하게 탐색할 수 있습니다. 그러나 GNSS를 사용할 수 없거나 신호가 방해받는 경우에도 어려운 GNSS 환경에서도 정확한 내비게이션을 가능하게 하는 다양한 소프트웨어 기능 덕분에 OxTS 디바이스는 계속 작동할 수 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

1. 일반 지원 데이터(GAD) - OxTS GAD 인터페이스는 새로 구매한 OxTS INS에 기본으로 제공됩니다. GAD를 사용하면 LiDAR, 카메라, 휠스피드 데이터 등 외부 센서의 측정값을 내비게이션 엔진(OxTS INS)에 입력할 수 있습니다. 이는 까다로운 GNSS 환경에서도 효율적으로 작동할 수 있는 더욱 강력한 내비게이션 솔루션을 의미합니다. 자세히 알아보기.
2. 라이다 관성 주행 거리 측정(LIO) - GAD 인터페이스를 전문적으로 구현한 LiDAR 관성 주행 거리 측정은 LiDAR 센서의 속도 업데이트를 사용하여 도시 협곡과 같은 까다로운 GNSS 환경에서 위치 드리프트를 제한합니다. 위치 드리프트의 부정적인 영향을 방지함으로써 LIO는 GNSS를 사용하거나 사용하지 않고도 정확한 내비게이션을 가능하게 합니다. 자세히 알아보기.
3. Gx/ix - 모든 OxTS INS 장치에서 사용할 수 있는 gx/ix 타이트 커플링 기능은 까다로운 GNSS 조건에서 내비게이션 데이터를 개선합니다. 관성 재잠금 기능은 정전 후 위성 신호를 다시 확보하는 데 걸리는 시간을 단축하고 단일 위성 보조 기능을 통해 4개 미만의 위성이 보이는 경우에도 OxTS INS가 위치를 계속 계산할 수 있습니다. 자세히 알아보기.

OxTS INS와 MAVLink 통합에 대한 자세한 내용은 다음을 사용하여 OxTS에 문의하세요. [email protected]