¡Integración de dispositivos OxTS INS ahora disponible con cualquier controlador de vuelo compatible con MAVLink!

MAVLink es un protocolo de comunicación con pequeños vehículos no tripulados muy utilizado por numerosos sistemas de control de vuelo. Gracias a una integración probada, los controladores de vuelo compatibles con MAVLink pueden ahora utilizar las mediciones creadas por un dispositivo OxTS para comprender mejor el comportamiento de su UAV en un momento dado.

Cuando se utiliza junto con un dispositivo OxTS INS, un usuario que controle su UAV con un sistema de control compatible con MAVLink podrá beneficiarse tanto de la precisión centimétrica del dispositivo OxTS como de la amplia gama de funciones de las que ya se benefician los usuarios de OxTS INS, como las incluidas en nuestro software gratuito de configuración INS, supervisión de datos y postprocesamiento NAVsuite.

En la mayoría de los casos, los vehículos aéreos no tripulados funcionan con visibilidad total de los satélites, lo que les permite navegar con precisión en su entorno sin interrupciones. Sin embargo, en ocasiones en las que el GNSS no está disponible o la señal está interferida, los dispositivos OxTS pueden seguir funcionando gracias a una serie de funciones de software diseñadas para permitir una navegación precisa en entornos GNSS difíciles. Entre ellas se incluyen...

1. Datos genéricos de ayuda (DAG) - La interfaz OxTS GAD viene de serie con cualquier INS OxTS recién adquirido. GAD permite al usuario introducir mediciones de sensores externos, como LiDAR, cámaras y datos de velocidad de las ruedas, en su motor de navegación (OxTS INS). Esto se traduce en una solución de navegación más robusta, capaz de funcionar eficazmente en entornos GNSS difíciles. Más información.
2. Odometría inercial LiDAR (LIO) - La odometría inercial LiDAR, una aplicación especializada de la interfaz GAD, utiliza las actualizaciones de velocidad de un sensor LiDAR para limitar la desviación de la posición en entornos GNSS difíciles, como los cañones urbanos. Al combatir los efectos negativos de la desviación de la posición, LIO permite una navegación precisa con o sin GNSS. Más información.
3. Gx/ix - La función gx/ix tight-coupling, disponible en todos los INS OxTS, mejora los datos de navegación en condiciones GNSS difíciles. La función de bloqueo inercial reduce el tiempo necesario para recuperar la señal del satélite tras una interrupción y la ayuda de un solo satélite permite al INS OxTS seguir calculando la posición cuando hay menos de cuatro satélites visibles. Más información.

Para obtener más información sobre la integración de OxTS INS y MAVLink, póngase en contacto con OxTS mediante -. [email protected]