MAVLink対応フライトコントローラーでOxTS INSデバイスの統合が可能になりました！

MAVLinkは小型無人機との通信に使用されるプロトコルで、多くの飛行制御システムで広く使用されています。テスト済みの統合により、MAVLink対応のフライト・コントローラーは、OxTSデバイスによって作成された測定値を使用して、その時々のUAVの挙動をよりよく理解できるようになりました。

OxTSのINSデバイスと一緒に使用することで、MAVLink互換のコントロールシステムでUAVをコントロールするユーザーは、OxTSデバイスのセンチメートルレベルの精度と、OxTS INSユーザーがすでに恩恵を受けている幅広い機能の両方を利用することができます。

ほとんどの場合、UAVは衛星が完全に見える状態で動作し、中断することなくその環境を正確に航行することができます。しかし、GNSSが利用できない場合や信号が妨害されている場合でも、OxTSデバイスは、困難なGNSS環境でも正確なナビゲーションを可能にするために設計された様々なソフトウェア機能により、運用することができます。これには以下が含まれます

1. ジェネリック・アイド・データ（GAD） - OxTS GADインターフェースは、新規に購入されたOxTS INSに標準装備されています。GADにより、ユーザーはLiDAR、カメラ、車輪速データなどの外部センサーからの測定値をナビゲーションエンジン（OxTS INS）に取り込むことができます。これは、困難なGNSS環境でも効率的に動作する、より堅牢なナビゲーション・ソリューションを意味します。 もっと詳しく
2. LiDAR慣性オドメトリ（LIO） - GADインターフェースの専門的な実装であるLiDAR慣性オドメトリーは、LiDARセンサーからの速度更新を使用して、都市の峡谷のような困難なGNSS環境での位置ドリフトを抑制します。位置ドリフトの悪影響に対抗することで、LIOはGNSSの有無にかかわらず正確なナビゲーションを可能にします。 もっと詳しく
3. Gx/IX - すべてのOxTS INSデバイスで利用可能なgx/ixタイトカップリング機能は、厳しいGNSS条件下でのナビゲーションデータを改善します。慣性リロック機能により、停電後の衛星信号の再取得にかかる時間を短縮し、単一衛星補助機能により、4つ以下の衛星しか見えない場合でもOxTS INSは位置計算を継続することができます。 もっと詳しく

OxTS INSとMAVLinkの統合の詳細については、下記までお問い合わせください。 [email protected]