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超越导航基础设施

为了适应不断变化的市场条件并抓住新机遇，仓储组织需要自由调整其仓储空间，以适应不同和不断变化的需求。这对许多仓储组织使用的自动移动机器人（AMR）产生了影响，因为它们目前使用的基于基础设施的定位解决方案会限制仓储空间的多功能性。 

下一代仓储 AMR 可采用一系列不同的本地化技术，所有这些技术都具有不同的优点、缺点，并能在性能和成本之间取得平衡。 

仓库自主化解决方案简介

了解更多有关可用于自主仓储设备的不同本地化技术的信息，包括项目的主要考虑因素以及 OXTS 如何提供帮助的概述。 

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仓库自主解决方案

OXTS 解决方案用于 自主仓库

未来的 无基础设施 自主导航的关键在于实时传感器融合--将来自不同传感器的数据 感知 传感器，并对其进行实时处理，以提供 达到最高精度 定位数据。 OXTS GNSS/INS 设备 在 GNSS 数据之间无缝切换 当 在室外使用激光雷达进行定位，在室内使用激光雷达进行定位，为您提供坚固耐用的达到最高精度定位解决方案这就是易于集成到机器人控制堆栈中。

  • 通过不含 ITAR 的硬件获取流畅、高质量的 PNT 数据
    我们的 GNSS/INS 设备采用精心校准、复杂的传感器融合和先进的导航引擎，可在各种环境下提供高度可靠的数据。
  • 自主功能
    解锁 GNSS/INS 的特定功能，如热启动初始化、PTP 同步以及我们独特的 LiDAR Boost 技术，该技术可实现无缝 GNSS 导航。
  • 让您的项目更轻松的软件
    除了用于在构建和测试过程中配置和监控 GNSS/INS 的免费 NAVsuite 应用程序外，我们还提供了包括 ROS2 驱动程序在内的专用自主工具，旨在消除项目的复杂性。
OxTS 解决方案

GNSS/INS 功能用于 自主仓储机器人

创建一个具有吸引力和商业价值的 可行的 仓库 AMR 你 需要强大的导航功能和方便的用户界面 特点 T下列可选功能 可在 OXTS 用于自主导航的 GNSS/INS 设备: 

  • LiDAR Boost - 来自连接的 LiDAR 的实时定位数据可在 GNSS 信号不稳定或无信号的区域实现无缝导航，并在室内和室外空间之间进行转换。
  • gx/ix 紧耦合--在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度，这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据（见下文示例）。
  • 热启动初始化 - 即使在没有 GNSS 信号的情况下，INS 也能在静止状态下进行初始化，因此 AMR 可以在室内或地下进行初始化。
  • PTP 和 gPTP 时间同步--主控和客户端功能使 GNSS/INS 更容易集成到现有系统中。
  • UCOM 数据报文--让您更轻松地控制数据输出，从而简化架构、提高安全性等。

GX/IX™ 紧耦合加工 

一个 OXTS 全球导航卫星系统/INS 纳入s 将单颗卫星的辅助数据纳入其导航解决方案，减少了摄取 实时重新获取 RTK 锁定所需的时间。使用方法 导航解决方案因此，您可以重新处理原始数据，而且仍然可以 益处 从 gx/ix 紧耦合处理。 

项目工具

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NAVsuite

  1. 配置您的 OXTS GNSS/INS。
  2. 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。
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