Autonomía del almacén

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Más allá de la infraestructura de navegación

Para adaptarse a las cambiantes condiciones del mercado y aprovechar las nuevas oportunidades, las empresas de almacenamiento deben tener libertad para adaptar su espacio de almacenamiento a necesidades variadas y cambiantes. Esto afecta a los robots móviles autónomos (AMR) que utilizan muchas empresas de almacenamiento, ya que las soluciones de localización basadas en infraestructuras que utilizan actualmente limitarían la versatilidad del espacio de almacenamiento. 

Hay una serie de tecnologías de localización diferentes a disposición de las AMR de almacenamiento de nueva generación, todas las cuales ofrecen un conjunto diferente de ventajas, inconvenientes y equilibrios de rendimiento y coste. 

Resumen de la solución de autonomía de almacén

Obtenga más información sobre las distintas tecnologías de localización disponibles para equipos de almacenamiento autónomos, incluidas las consideraciones clave para su proyecto y una descripción general de cómo puede ayudarle OXTS. 

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Soluciones de autonomía de almacén

La solución OXTS para almacenes autónomos

El futuro de sin infraestructura La navegación autónoma se basa en la fusión de sensores en tiempo real. percepción sensores y procesarla en tiempo real para proporcionar preciso datos de localización. Dispositivos GNSS/INS OXTS cambiar sin problemas entre datos GNSS cuando al aire libre y localización mediante LiDAR en interiores, lo que le proporciona unprecisosolución de localizacióneso esfácil de integrar en una pila de control robótico.

  • Datos PNT fluidos y de alta calidad a partir de hardware libre de ITAR
    Nuestros dispositivos GNSS/INS utilizan una cuidadosa calibración, una sofisticada fusión de sensores y un avanzado motor de navegación para ofrecer datos altamente fiables en una gran variedad de entornos.
  • Funciones específicas de autonomía
    Desbloquee funciones específicas de su GNSS/INS, como la inicialización Hot Start, la sincronización PTP y nuestra exclusiva tecnología LiDAR Boost, que permite una navegación sin interrupciones sin GNSS.
  • Software para facilitar su proyecto
    Además de nuestras aplicaciones NAVsuite gratuitas para configurar y supervisar su GNSS/INS durante la construcción y las pruebas, disponemos de herramientas específicas para la autonomía, incluidos controladores ROS2 diseñados para eliminar la complejidad de su proyecto.
Solución OxTS

Funciones GNSS/INS para robots autónomos de almacén

Crear un entorno atractivo y comercial viable almacén AMR usted necesitan una navegación sólida y fácil de usar características. Tas siguientes características opcionales puede activarse en OXTS Dispositivos GNSS/INS para navegación autónoma: 

  • LiDAR Boost - Los datos de localización en tiempo real de un LiDAR conectado permiten una navegación fluida en zonas con señal GNSS irregular o inexistente, y la transición entre espacios interiores y exteriores.
  • gx/ix tight-coupling - Acelera la readquisición RTK tras una interrupción transitoria pero completa del GNSS, lo que se traduce en datos de navegación más precisos durante más tiempo (véase el ejemplo a continuación).
  • Inicialización en caliente: permite que el INS se inicialice en reposo, incluso sin señal GNSS, por lo que el AMR puede inicializarse en interiores o bajo tierra.
  • Sincronización horaria PTP y gPTP: las funciones de maestro y cliente facilitan la integración del GNSS/INS en un sistema existente.
  • Mensajería de datos UCOM: le ofrece más control sobre sus salidas de datos para simplificar su arquitectura, aumentar la seguridad y mucho más.

gx/ix™ procesamiento de acoplamiento hermético 

Un OXTS GNSS/INS integrars datos de ayuda de un solo satélite en su solución de navegación, reduciendoing el tiempo necesario para readquirir el bloqueo RTK en tiempo real. Utilización de NAVSolvepuede reprocesar sus datos brutos y seguir beneficio de gx/ix procesamiento de acoplamiento hermético. 

Herramientas para su proyecto

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NAVsuite

  1. Configure su OXTS GNSS/INS.
  2. Supervise los datos de navegación de su GNSS/INS en tiempo real.
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