Autonomie des Lagers

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Über die Navigationsinfrastruktur hinausgehen

Um sich an die veränderten Marktbedingungen anzupassen und neue Chancen zu nutzen, müssen Lagerunternehmen die Möglichkeit haben, ihre Lagerflächen an unterschiedliche und wechselnde Bedürfnisse anzupassen. Dies wirkt sich auf die autonomen mobilen Roboter (AMR) aus, die viele Lagerhaltungsunternehmen einsetzen, da die derzeit von ihnen verwendeten infrastrukturbasierten Lokalisierungslösungen die Vielseitigkeit des Lagerraums einschränken würden. 

Es gibt eine Reihe verschiedener Lokalisierungstechnologien für AMR der nächsten Generation, die alle eine Reihe von Vor- und Nachteilen sowie ein unterschiedliches Leistungs- und Kostenverhältnis aufweisen. 

Autonomielösung für das Lager

Erfahren Sie mehr über die verschiedenen Lokalisierungstechnologien, die für autonome Lagertechnik zur Verfügung stehen, sowie über die wichtigsten Überlegungen für Ihr Projekt und einen Überblick darüber, wie OXTS Sie unterstützen kann. 

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Autonome Lösungen für das Lager

Die OXTS-Lösung für autonome Lager

Die Zukunft der ohne Infrastruktur autonomen Navigation liegt in der Sensorfusion in Echtzeit, d. h. in der Zusammenführung von Daten aus Wahrnehmung Sensoren und Verarbeitung der Daten in Echtzeit, um die genau Lokalisierungsdaten. OXTS GNSS/INS-Geräte nahtloser Wechsel zwischen GNSS-Daten wenn im Freien und die Lokalisierung mittels LiDAR in Innenräumen, wodurch Sie eine robuste undgenauOrtungslösungdas isteinfach in einen Robotersteuerungsstapel zu integrieren.

  • Reibungslose, hochwertige PNT-Daten von ITAR-freier Hardware
    Unsere GNSS/INS-Geräte nutzen eine sorgfältige Kalibrierung, eine ausgeklügelte Sensorfusion und eine fortschrittliche Navigations-Engine, um in einer Vielzahl von Umgebungen äußerst zuverlässige Daten zu liefern.
  • Autonomiespezifische Merkmale
    Schalten Sie spezielle Funktionen in Ihrem GNSS/INS frei, z. B. Hot-Start-Initialisierung, PTP-Synchronisierung und unsere einzigartige LiDAR-Boost-Technologie, die eine nahtlose GNSS-freie Navigation ermöglicht.
  • Software zur Erleichterung Ihres Projekts
    Neben unseren kostenlosen NAVsuite-Anwendungen für die Konfiguration und Überwachung Ihrer GNSS/INS während des Aufbaus und der Tests bieten wir auch autonome Tools wie ROS2-Treiber an, die die Komplexität Ihres Projekts verringern.
OxTS-Lösung

GNSS/INS-Funktionen für autonome Lagerroboter

Schaffung eines attraktiven und kommerziellen lebensfähig Lager AMR Sie brauchen eine robuste Navigation und benutzerfreundliche Merkmale. Tdie folgenden optionalen Merkmale kann aktiviert werden auf OXTS GNSS/INS-Geräte für die autonome Navigation: 

  • LiDAR Boost - Echtzeit-Lokalisierungsdaten von einem angeschlossenen LiDAR ermöglichen eine nahtlose Navigation in Bereichen mit lückenhaftem oder fehlendem GNSS-Signal und den Übergang zwischen Innen- und Außenbereichen.
  • gx/ix tight-coupling - Beschleunigt die RTK-Wiedererfassung nach einem vorübergehenden, aber vollständigen GNSS-Ausfall, d. h. genauere Navigationsdaten für längere Zeit (siehe Beispiel unten).
  • Hot-Start-Initialisierung - ermöglicht die Initialisierung Ihres INS im Stand, auch ohne GNSS-Signal, so dass Ihr AMR in Innenräumen - oder unter der Erde - initialisiert werden kann.
  • PTP- und gPTP-Zeitsynchronisation - Master- und Client-Funktionen erleichtern die Integration Ihrer GNSS/INS in ein bestehendes System.
  • UCOM Data Messaging - gibt Ihnen mehr Kontrolle über Ihre Datenausgaben, um Ihre Architektur zu vereinfachen, die Sicherheit zu erhöhen und vieles mehr.

gx/ix™ Verarbeitung von Dichtungskupplungen 

Ein OXTS GNSS/INS integrierens Satellitendaten in seine Navigationslösung einfließen, wodurch dieing die Zeit, die benötigt wird, um die RTK-Koordinaten in Echtzeit wiederherzustellen. Verwendung von NAVSolvekönnen Sie Ihre Rohdaten weiterverarbeiten und trotzdem profitieren von gx/ix tight-coupling processing. 

Werkzeuge für Ihr Projekt

01

OXTS ROS-Treiber

OXTS RT3000 v4 inertial navigation system test

Dekodieren Sie die Daten von Ihrem GNSS/INS in ROS-Nachrichten zur Verwendung durch Ihren Kontroll-Stack. 

ROS TREIBER ENTDECKEN
02

NAVsuite

  1. Konfigurieren Sie Ihr OXTS GNSS/INS.
  2. Überwachen Sie die Navigationsdaten von Ihrem GNSS/INS in Echtzeit.
DISCOVER NAVsuite
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