창고 자율성
애플리케이션
내비게이션 인프라를 넘어서
변화하는 시장 상황에 적응하고 새로운 기회를 활용하려면 물류창고 조직은 다양하고 변화하는 요구에 맞게 물류창고 공간을 자유롭게 조정할 수 있어야 합니다. 이는 많은 물류창고 조직에서 사용하는 자율 이동 로봇(AMR)에 영향을 미치는데, 현재 사용하는 인프라 기반 로컬라이제이션 솔루션은 물류창고 공간의 다양성을 제한할 수 있기 때문입니다.
차세대 웨어하우징 AMR에 사용할 수 있는 다양한 로컬라이제이션 기술이 있으며, 각기 다른 장점과 단점, 성능과 비용의 균형을 제공합니다.
창고 자율성 솔루션 개요
프로젝트의 주요 고려 사항과 OXTS가 어떻게 도움이 되는지 개요를 비롯하여 자율 물류창고 장비에 사용할 수 있는 다양한 로컬라이제이션 기술에 대해 자세히 알아보세요.
선택 하드웨어
우리의 기술을 당신의 것으로 만들기
모든 OXTS 즉시 사용자 지정 가능한 GNSS/INS 다음과 같은 업무에 필요합니다. 내비게이션, 지리적 참조 또는 자율 내비게이션.
다음을 위한 GNSS/INS 기능 자율 창고 로봇
매력적이고 상업적으로 생존 가능 창고 AMR 당신 강력한 탐색 기능과 사용자 친화적인 기능. T다음 옵션 기능 에서 활성화할 수 있습니다. OXTS 자율 항법용 GNSS/INS 장치:
- LiDAR 부스트 - 연결된 LiDAR의 실시간 위치 정보 데이터를 통해 GNSS 신호가 고르지 않거나 없는 지역에서도 원활하게 탐색하고 실내와 실외 공간 사이를 전환할 수 있습니다.
- GX/IX 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).
- 핫 스타트 초기화 - GNSS 신호 없이도 정지한 상태에서 INS를 초기화할 수 있으므로 실내 또는 지하에서도 AMR을 초기화할 수 있습니다.
- PTP 및 gPTP 시간 동기화 - 마스터 및 클라이언트 기능을 통해 GNSS/INS를 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- UCOM 데이터 메시징 - 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
GX/IX™ 타이트 커플링 처리
OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리.
프로젝트용 도구
OXTS ROS 드라이버
NAVsuite
필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?
관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.
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