창고 자율성

애플리케이션

내비게이션 인프라를 넘어서

변화하는 시장 상황에 적응하고 새로운 기회를 활용하려면 물류창고 조직은 다양하고 변화하는 요구에 맞게 물류창고 공간을 자유롭게 조정할 수 있어야 합니다. 이는 많은 물류창고 조직에서 사용하는 자율 이동 로봇(AMR)에 영향을 미치는데, 현재 사용하는 인프라 기반 로컬라이제이션 솔루션은 물류창고 공간의 다양성을 제한할 수 있기 때문입니다. 

차세대 웨어하우징 AMR에 사용할 수 있는 다양한 로컬라이제이션 기술이 있으며, 각기 다른 장점과 단점, 성능과 비용의 균형을 제공합니다. 

창고 자율성 솔루션 개요

프로젝트의 주요 고려 사항과 OXTS가 어떻게 도움이 되는지 개요를 비롯하여 자율 물류창고 장비에 사용할 수 있는 다양한 로컬라이제이션 기술에 대해 자세히 알아보세요. 

창고 자율성 솔루션

다음을 위한 OXTS 솔루션 자율 창고

미래 인프라리스 자율 주행은 실시간 센서 융합을 통해 다음에서 데이터를 가져옵니다. 인식 센서를 통해 실시간으로 처리하여 다음을 제공합니다. 정확한 현지화 데이터. OXTS GNSS/INS 장치 GNSS 데이터 간 원활한 전환 언제 실외에서는 라이다를 이용한 측위, 실내에서는 라이다를 이용한 위치 파악으로 강력하고정확한현지화 솔루션그것은로봇 제어 스택에 쉽게 통합할 수 있습니다.

  • ITAR이 적용되지 않는 하드웨어에서 제공하는 고품질의 원활한 PNT 데이터
    GNSS/INS 디바이스는 세심한 보정, 정교한 센서 융합 및 고급 내비게이션 엔진을 사용하여 다양한 환경에서 매우 안정적인 데이터를 제공합니다.
  • 자율성 관련 기능
    핫 스타트 초기화, PTP 동기화, GNSS가 차단된 내비게이션을 원활하게 지원하는 독자적인 LiDAR 부스트 기술 등 GNSS/INS의 특정 기능을 잠금 해제하세요.
  • 프로젝트를 더 쉽게 만들어주는 소프트웨어
    빌드 및 테스트 중에 GNSS/INS를 구성하고 모니터링할 수 있는 무료 NAVsuite 애플리케이션뿐만 아니라 프로젝트의 복잡성을 제거하도록 설계된 ROS2 드라이버를 비롯한 자율성 관련 도구도 제공합니다.
OxTS 솔루션

다음을 위한 GNSS/INS 기능 자율 창고 로봇

매력적이고 상업적으로 생존 가능 창고 AMR 당신 강력한 탐색 기능과 사용자 친화적인 기능. T다음 옵션 기능 에서 활성화할 수 있습니다. OXTS 자율 항법용 GNSS/INS 장치: 

  • LiDAR 부스트 - 연결된 LiDAR의 실시간 위치 정보 데이터를 통해 GNSS 신호가 고르지 않거나 없는 지역에서도 원활하게 탐색하고 실내와 실외 공간 사이를 전환할 수 있습니다.
  • GX/IX 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).
  • 핫 스타트 초기화 - GNSS 신호 없이도 정지한 상태에서 INS를 초기화할 수 있으므로 실내 또는 지하에서도 AMR을 초기화할 수 있습니다.
  • PTP 및 gPTP 시간 동기화 - 마스터 및 클라이언트 기능을 통해 GNSS/INS를 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.
  • UCOM 데이터 메시징 - 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

GX/IX™ 타이트 커플링 처리 

OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리. 

프로젝트용 도구

01

OXTS ROS 드라이버

OXTS RT3000 v4 inertial navigation system test

제어 스택에서 사용할 수 있도록 GNSS/INS의 데이터를 ROS 메시지로 디코딩합니다. 

02

NAVsuite

  1. OXTS GNSS/INS를 구성합니다.
  2. GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요.
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필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?

관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.