倉庫の自主性

アプリケーション

ナビゲーションのインフラを超える

変化する市場環境に適応し、新たなビジネスチャンスを生かすためには、倉庫業者は、多様に変化するニーズに合わせて倉庫スペースを自由に適応させる必要がある。これは、多くの倉庫管理会社が使用している自律移動ロボット(AMR)に影響を与える。現在使用しているインフラベースの定位ソリューションでは、倉庫スペースの汎用性が制限されてしまうからだ。 

次世代ウェアハウスAMRで利用可能なローカリゼーション技術にはさまざまなものがあり、そのどれもが、利点、欠点、性能とコストのバランスに違いがある。 

倉庫自律化ソリューション概要

お客様のプロジェクトで考慮すべき点や、OXTSがお手伝いできることの概要など、自律型倉庫設備で利用可能なさまざまなローカリゼーション技術の詳細をご覧ください。 

倉庫自律化ソリューション

OXTSのソリューション 自律型倉庫

の未来 インフラレス 自律航法は、リアルタイムセンサーフュージョンにある。 知覚 センサーをリアルタイムで処理し 正確 ローカリゼーション・データ。 OXTS GNSS/INSデバイス GNSSデータ間のシームレスな切り替え いつ 屋外ではLiDARを使用し、屋内ではLiDARを使用して位置を特定する。正確ローカリゼーション・ソリューションそれはロボット制御スタックへの統合が容易。

  • ITARフリー・ハードウェアからのスムーズで高品質なPNTデータ
    当社のGNSS/INSデバイスは、入念なキャリブレーション、洗練されたセンサーフュージョン、高度なナビゲーションエンジンを使用し、さまざまな環境で信頼性の高いデータを提供します。
  • オートノミー特有の機能
    ホットスタート初期化、PTP同期、シームレスなGNSS非対応ナビゲーションを可能にする当社独自のLiDARブースト・テクノロジーなど、GNSS/INSの特定の機能のロックを解除します。
  • プロジェクトを容易にするソフトウェア
    ビルドとテスト中にGNSS/INSを設定・監視するための無料のNAVsuiteアプリケーションの他に、お客様のプロジェクトから複雑さを取り除くために設計されたROS2ドライバーを含む、自律走行に特化したツールをご用意しています。
OxTSソリューション

GNSS/INS機能 自律型倉庫ロボット

魅力的で、商業的な 実行可能 倉庫 AMR あなた 堅牢なナビゲーションと使いやすさが必要 が特徴だ。 T以下のオプション機能 で有効にできる。 OXTS 自律航法用GNSS/INSデバイス: 

  • LiDARブースト - 接続されたLiDARからのリアルタイム測位データにより、GNSS信号が不安定な場所や信号のない場所でもシームレスなナビゲーションが可能になり、屋内と屋外の空間を行き来することができます。
  • gx/ix tight-coupling - 一過性ではあるが完全なGNSS停止後のRTK再取得をスピードアップ。
  • ホットスタート初期化 - GNSS信号がなくても、INSを静止状態で初期化できるため、AMRは屋内でも地下でも初期化できます。
  • PTPおよびgPTP時間同期 - マスターおよびクライアント機能により、GNSS/INSを既存のシステムに簡単に統合できます。
  • UCOMデータメッセージング - データ出力をよりコントロールし、アーキテクチャの簡素化、安全性の向上などを実現します。

GX/IX™ タイトカップリング加工 

OXTS GNSS/INS 統合s 単一衛星の補助データをナビゲーション・ソリューションに取り入れることで、衛星の利用を減らすことができる。イング リアルタイムでRTKロックを再取得するのにかかる時間。使用方法 ナビソルブ生データを再処理することができる。 利益 より ジーエックス/ックス・タイトカップリング処理。 

プロジェクトのためのツール

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ナブスイート

  1. OXTS GNSS/INSを設定します。
  2. GNSS/INSからのナビゲーションデータをリアルタイムでモニター。
Aesthetic Background Image

何が必要かわからない?

慣性航法システムの構築には多くの選択肢があります。私たちのチームのメンバーとあなたのプロジェクトについて話し合いたい方は、私たちがあなたの慣性航法ソリューションの構築をお手伝いします。