01
驾驶精度
用于英伟达™(NVIDIA®)DRIVE OS 的 OXTS GNSS/INS 插件
我们的插件由 OXTS 为 NVIDIA DriveWorks 中间件和 DRIVE OS Linux 下的传感器抽象层软件而开发,可使 DRIVE 用户充分利用高精度的传感器技术。 OXTS GNSS/INS 设备创建的位置和惯性数据。
NVIDIA DRIVE 是一个可扩展的开放式自动驾驶汽车计算平台,是自动驾驶汽车的大脑。作为同类产品中唯一的硬件平台,它为自动驾驶汽车中功能安全的人工智能提供高性能、高能效计算。
我们的插件由 OXTS 为 NVIDIA DriveWorks 中间件和 DRIVE OS Linux 下的传感器抽象层软件而开发,可使 DRIVE 用户充分利用高精度的传感器技术。 OXTS GNSS/INS 设备创建的位置和惯性数据。
该插件可让 DRIVE Linux 用户通过 DriveWorks 访问由 OXTS INS 提供的 GNSS 和 IMU 测量数据,作为测试中传感器和感知堆栈的定位验证以及完整车辆定位的地面实况。所有数据均可通过以太网实时获取,用户还可以将 NCOM 日志文件转换为 DriveWorks 兼容的日志,以便将来重放。
英伟达™(NVIDIA®)DRIVE ORIN 片上系统是自动驾驶汽车的 "大脑",每秒可处理多达254万亿次运算(TOPS)。它可与一系列传感器配合使用,包括
RT3000 v4 GNSS/INS 已通过英伟达公司的测试和验证,成为获得批准的 DRIVE AGX ORIN 传感器。
自动驾驶汽车上的所有传感器都需要来自某种形式的 GNSS/INS 的精确定位数据。没有这些数据,它们产生的信息价值就会大打折扣。GNSS/INS 设备可为工程师提供车辆位置、航向、俯仰/滚动、速度和其他有用数据。这些信息既可用于车辆本身的定位,也可用于车辆使用的任何传感器。
如需了解如何将 OXTS GNSS/INS 设备与 NVIDIA DRIVE Orin 平台结合使用的更多信息,请联系我们,我们的团队成员将与您联系。