NVIDIA 플러그인

DRIVE OS Linux의 NVIDIA DriveWorks 미들웨어 및 센서 추상화 계층 소프트웨어용으로 OXTS에서 개발한 플러그인을 통해 DRIVE 사용자는 매우 정확한 성능을 최대한 활용할 수 있습니다. 위치 및 관성 데이터는 OXTS GNSS/INS 장치에서 생성합니다.

이 플러그인을 통해 DRIVE Linux 사용자는 드라이브웍스를 통해 테스트 중인 센서 및 인식 스택의 현지화 검증과 전체 차량 현지화를 위한 기준 데이터로 OXTS INS에서 제공하는 GNSS 및 IMU 측정값에 액세스할 수 있습니다. 모든 데이터는 이더넷을 통해 실시간으로 제공되며, 사용자가 NCOM 로그 파일을 DriveWorks 호환 로그로 변환하여 향후 재생할 수 있는 기능도 제공합니다.

엔비디아 드라이브 오린 시스템 온 칩은 자율주행 차량의 '두뇌' 역할을 하며 초당 최대 254조 회 연산(TOPS)을 처리할 수 있습니다. 다음을 포함한 다양한 센서와 함께 사용할 수 있습니다:

1. 카메라
2. LiDAR
3. 레이더
4. IMU/GNSS