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01
ドライビング・プレシジョン
NVIDIA DRIVE OS用OXTS GNSS/INSプラグイン
OXTSがNVIDIA DriveWorks MiddlewareとDRIVE OS Linuxのセンサー抽象化レイヤーソフトウェアのために開発したプラグインは、DRIVEユーザーが高精度のセンサーを最大限に活用することを可能にします。 OXTS GNSS/INSデバイスによって作成された位置と慣性データ。
自律走行車開発のためのNVIDIA DRIVE互換プラグイン
NVIDIA DRIVEは、スケーラブルでオープンな自律走行車コンピューティングプラットフォームであり、自動運転車の頭脳として機能します。この種の唯一のハードウェアプラットフォームであるDRIVEは、自律走行車における機能的に安全なAIのために、高性能でエネルギー効率の高いコンピューティングを実現します。
NVIDIA DRIVE NCOMプラグインについて
02
リアルタイム・ローカリゼーション＆リプレイ
DRIVE Linux用OXTS GNSS/INSプラグイン
このプラグインにより、DRIVE Linuxユーザーは、DriveWorks経由でOXTS INSが提供するGNSSおよびIMU測定値にアクセスすることができます。すべてのデータはイーサネット経由でリアルタイムに利用でき、また、将来再生するためにNCOMログファイルをDriveWorks互換ログに変換することも可能です。
03
NVIDIAドライブ
自律走行車の脳
NVIDIA DRIVE ORINシステムオンチップは、自律走行車の「頭脳」として機能し、最大254兆オペレーション/秒（TOPS）の処理が可能です。これは、以下を含むさまざまなセンサーと組み合わせて使用することができます：
- カメラ
- LiDAR
- レーダー
- IMU/GNSS
慣性航法ソフトウェア
互換性 OXTS GNSS/INSデバイス
RT3000 v4 GNSS/INSは、DRIVE AGX ORINセンサーとしてNVIDIAによりテストされ、承認されています。
自動運転車のセンサーはすべて、何らかのGNSS/INSからの正確な位置データを必要とする。GNSS/INSがなければ、これらのセンサーが生成する情報の価値は著しく低下します。GNSS/INSデバイスは、車両の位置、方位、ピッチ/ロール、速度、その他の有用なデータをエンジニアに提供します。この情報は、車両自体の位置と、車両が使用するセンサーの位置の両方に使用されます。
OXTS製品をNVIDIA DRIVEと統合したいですか？
OXTSのGNSS/INSデバイスをNVIDIA DRIVE Orinプラットフォームと共に使用する方法の詳細については、弊社までご連絡ください。