NVIDIA DRIVE es una plataforma informática para vehículos autónomos escalable y abierta que sirve de cerebro a los vehículos de conducción autónoma. Se trata de la única plataforma de hardware de su clase que ofrece alta capacidad y eficiencia energética para una inteligencia artificial funcionalmente segura en vehículos autónomos.
Desarrollado por OXTS para el software NVIDIA DriveWorks Middleware y la capa de abstracción de sensores de DRIVE OS Linux, nuestro plug-in permite a los usuarios de DRIVE aprovechar al máximo la alta precisión del datos de posición e inerciales creados por los dispositivos GNSS/INS de OXTS.
El complemento ofrece a los usuarios de DRIVE Linux acceso, a través de DriveWorks, a las mediciones GNSS e IMU proporcionadas por el INS OXTS como datos de referencia para la validación de la localización de los sensores y la pila de percepción bajo prueba, así como la localización completa del vehículo. Todos los datos están disponibles a través de Ethernet en tiempo real, y los usuarios pueden convertir los archivos de registro NCOM en registros compatibles con DriveWorks para su posterior reproducción.
El sistema en chip NVIDIA DRIVE ORIN actúa como "cerebro" de un vehículo autónomo y es capaz de procesar hasta 254 billones de operaciones por segundo (TOPS). Puede utilizarse con una amplia gama de sensores:
El RT3000 v4 GNSS/INS ha sido probado y validado por NVIDIA como sensor DRIVE AGX ORIN aprobado.
Todos los sensores de un vehículo autoconducido necesitan datos de localización precisos procedentes de algún tipo de GNSS/INS. Sin ellos, la información que producen tiene un valor significativamente reducido. Los dispositivos GNSS/INS proporcionan a los ingenieros la posición del vehículo, el rumbo, el cabeceo/balanceo, la velocidad y otros datos útiles. La información se utiliza tanto para posicionar el propio vehículo como para cualquier sensor que éste utilice.
Para obtener más información sobre cómo puede utilizar los dispositivos GNSS/INS de OXTS junto con la plataforma NVIDIA DRIVE Orin, póngase en contacto con nosotros y un miembro del equipo se pondrá en contacto con usted.
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