NVIDIA DRIVE ist eine skalierbare, offene Plattform für autonomes Fahrzeug-Computing, die als Gehirn für selbstfahrende Fahrzeuge dient. Als einzige Hardware-Plattform ihrer Art liefert sie hochleistungsfähiges, energieeffizientes Computing für funktional sichere KI in autonomen Fahrzeugen.
Das von OXTS für die NVIDIA DriveWorks Middleware und die Sensor Abstraction Layer Software unter DRIVE OS Linux entwickelte Plug-in ermöglicht es DRIVE-Anwendern, die Vorteile der hochgenauen Positions- und Inertialdaten, die von OXTS GNSS/INS-Geräten erzeugt werden.
Das Plugin gibt DRIVE Linux-Anwendern über DriveWorks Zugriff auf GNSS- und IMU-Messungen, die vom OXTS INS als Groundtruth für die Lokalisierungsvalidierung der Sensoren und des zu testenden Perception Stacks sowie für die vollständige Fahrzeuglokalisierung bereitgestellt werden. Alle Daten stehen über Ethernet in Echtzeit zur Verfügung und bieten dem Anwender die Möglichkeit, NCOM-Protokolldateien in DriveWorks-kompatible Protokolle zu konvertieren, um sie später wiederzugeben.
Das NVIDIA DRIVE ORIN System-on-a-Chip dient als "Gehirn" eines autonomen Fahrzeugs und kann bis zu 254 Billionen Operationen pro Sekunde (TOPS) verarbeiten. Er kann mit einer Reihe von Sensoren verwendet werden, darunter:
Der RT3000 v4 GNSS/INS wurde von NVIDIA als zugelassener DRIVE AGX ORIN-Sensor getestet und validiert.
Alle Sensoren eines selbstfahrenden Fahrzeugs benötigen genaue Lokalisierungsdaten von einer Form von GNSS/INS. Ohne sie sind die von ihnen erzeugten Informationen von deutlich geringerem Wert. GNSS/INS-Geräte versorgen die Ingenieure mit Fahrzeugposition, Kurs, Neigung/Rolle, Geschwindigkeit und anderen nützlichen Daten. Diese Informationen werden sowohl für die Positionierung des Fahrzeugs selbst als auch für die Positionierung der vom Fahrzeug verwendeten Sensoren verwendet.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie Sie OXTS GNSS/INS-Geräte zusammen mit der NVIDIA DRIVE Orin-Plattform einsetzen können, nehmen Sie Kontakt mit uns auf, und ein Mitglied unseres Teams wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen.
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