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Technisches Papier: LiDAR Trägheits-Odometrie (LIO)

LIO ist eine optionale Funktion, die auf jedem OxTS INS aktiviert werden kann und dazu dient, die Positionsdrift in Straßenschluchten mithilfe von LiDAR einzuschränken.

Jedes INS, das GNSS zur Unterstützung der Navigation verwendet, ist anfällig für Positionsabweichungen. Dies macht sich besonders in Gebieten bemerkbar, in denen das GNSS-Signal regelmäßig unterbrochen oder vollständig blockiert wird, wie z. B. in Häuserschluchten.

Dieses technische Dokument behandelt mehrere wichtige Themen, darunter...

  • Wie LIO funktioniert
  • Leistungsbewertungen - Oxford und London
  • Mögliche Anwendungen und Anwendungsfälle
  • Was ist erforderlich, um das Beste aus LIO herauszuholen?

LIO tech paper Umschlagbild

 


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