Technisches Papier:

LiDAR Trägheits-Odometrie

LiDAR inertial odometry

LIO ist eine optionale Funktion, die auf jedem OXTS INS aktiviert werden kann und dazu dient die Positionsverschiebung in Straßenschluchten einschränken mit LiDAR.

Jedes INS, das GNSS zur Unterstützung der Navigation verwendet, ist anfällig für Positionsabweichungen. Dies macht sich besonders in Gebieten bemerkbar, in denen das GNSS-Signal regelmäßig unterbrochen oder vollständig blockiert wird, wie z. B. in Häuserschluchten. Dieses technische Dokument behandelt mehrere Schlüsselthemen, darunter... Wie LIO funktioniert Leistungsbewertungen - Oxford und London Potenzielle Anwendungen und Anwendungsfälle Was ist erforderlich, um das Beste aus LIO herauszuholen?