xNAV550 GNSS/INS für die Vermessung der Severn Bridge

Das xNAV550, das aufgrund seiner geringen Größe und seines geringen Gewichts typischerweise für Georeferenzierung in UAV-Anwendungen verwendet wird, wurde im Rahmen einer laufenden Studie einer Forschungsgruppe des Nottingham Geospatial Institute zur Durchbiegung von Brücken eingesetzt.

Die xNAV550 war nur ein Teil der Messausrüstung, die auf der Severn-Brücke installiert wurde - einer Autobahnaufhängung, die England und Wales miteinander verbindet. In früheren Studien wurden GNSS-Empfänger für Vermessungszwecke verwendet, um an Schlüsselpunkten der Brücke Messungen im Sub-Zentimeter-Bereich durchzuführen. In Verbindung mit anderen Datenquellen - wie Geschwindigkeit und Masse der auf der Brücke fahrenden Fahrzeuge sowie Umweltdaten - lässt sich ein detaillierteres Verständnis für das Verhalten der Brücke gewinnen. Diese Daten können dann für alles Mögliche verwendet werden, von der Validierung eines Finite-Elemente-Modells der Brücke bis zur Aufdeckung bisher unbekannter Verformungen.

Die GNSS-Empfänger für Vermessungszwecke bieten zwar die erforderliche Genauigkeit, doch stellen die Auswirkungen von Mehrwegeffekten ein besonderes Problem dar, wenn sie im Subzentimeterbereich arbeiten, während sie von zahlreichen Drähten und Metalltürmen umgeben sind und ein endloser Strom von Fahrzeugen mit hohen Seitenwänden in unmittelbarer Nähe der Antennen vorbeifährt. Diese Auswirkungen sind in der Antenne deutlich geringer. xNAV550 dank des internen Kalman-Filters, der fehlerhafte GNSS-Signale aufgrund von Mehrwegeffekten erkennen und zurückweisen kann. Das System verlässt sich nicht nur auf GNSS-Messungen für seine Positionslösung, sondern xNAV550 kombiniert stattdessen die Messungen eines hochwertigen Trägheitsmessgeräts mit seinen eigenen Empfängern in Vermessungsqualität, um ein driftfreies, robustes und genaues Messsystem zu schaffen, das Aktualisierungen mit bis zu 250 Hz liefern kann.

Die zusätzlichen Informationen, die das xNAV liefert, könnten den Forschern einen interessanten Einblick in die Bewegung der Brücke geben, da sie in der Lage sind, Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten direkt zu messen, während sie sich mit Wind und Verkehr dreht und schwankt. Zumindest werden die Daten als alternative Quelle dienen, um ihre Erkenntnisse aus den herkömmlichen GNSS-Empfängern zu untermauern und mit ihnen zu vergleichen. Jetzt geht es aber erst einmal zurück in die Labors, um mit der Verarbeitung und Analyse der Daten zu beginnen. Wir hoffen, dass wir uns zu einem späteren Zeitpunkt mit der Gruppe treffen werden, um mehr über ihre Ergebnisse mit dem xNAV zu erfahren.

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