Cartografía fuera de los caminos trillados

En OXTS, nuestra experiencia en navegación inercial nos ha permitido ofrecer una solución de georreferenciación fiable y precisa. La solución consta de un sistema de navegación inercial OXTS y nuestro software de georreferenciación LiDAR. Georreferenciador OXTS. Tradicionalmente ha sido para el mercado de la topografía y la cartografía, aunque estamos empezando a ver cómo se interesan otros sectores.

Utilizado principalmente en carretera, permite crear nubes de puntos con una precisión centimétrica gracias a nuestro LiDAR e integraciones INS, junto con nuestro software OXTS Georeferencer. Sin embargo, ahora vemos una mayor necesidad de tecnología de localización y georreferenciación tanto en las zonas sin GNSS como en aquellas a las que no se puede llegar en coche. Esto es especialmente evidente en los sectores de la construcción, el medio ambiente, la conservación y el patrimonio. Todos estos sectores tienen requisitos diferentes en cuanto a precisión y calidad de las nubes de puntos.

También hemos visto nubes de puntos utilizadas para experiencias de realidad virtual en conferencias (¡y lo hemos hecho nosotros mismos!). Esto proporciona a los visitantes una experiencia inmersiva de los datos que pueden recopilar. Con esto en mente, hicimos un viaje a Minster Lovell con nuestra nueva herramienta de desarrollo, una mochila montada sobre LiDAR. Con la mochila hicimos un poco de cartografía "fuera de los caminos trillados" para ver lo que podíamos conseguir.

Si hay algo que abunda en el Reino Unido son los edificios históricos. Con más de 350.000 edificios catalogados por su importancia histórica, no hay escasez de edificios interesantes que inspeccionar.

Minster Lovell Hall es un sitio del Patrimonio Inglés, en el condado local de OXTS de Oxfordshire. Construida en la década de 1430 por William, barón de Lovell y Holand, uno de los hombres más ricos de Inglaterra, fue más tarde el hogar de Francis, vizconde Lovell, un estrecho aliado de Ricardo III. Después de que varios propietarios se hicieran cargo de la sala, ésta fue abandonada y finalmente demolida en el siglo XVIII, dejando los extensos restos que se conservan hoy en día.

Los edificios se agrupan en torno a un patio central con la forma característica de una casa señorial de finales de la Edad Media, y resultó ser un lugar ideal para probar nuestro prototipo de mochila. Con densas copas de árboles a un lado, puertas estrechas, vistas estrechas del cielo y mucha altura para probar el montaje en ángulo de nuestro LiDAR centrado en el levantamiento; al mismo tiempo, proporcionaba algunas zonas de cielo abierto que nos permitían volver a RTK antes de levantar otra sección de la sala.

Y la mochila, junto con nuestra capacidad de optimización, escrutinio y posprocesamiento, superó el reto para producir la siguiente nube de puntos:

Si tiene un entorno como éste, de difícil acceso para los vehículos, pero necesita crear nubes de puntos 3D de gran precisión, o está interesado en saber cómo causar sensación en su próxima conferencia, póngase en contacto con nosotros y estaremos encantados de hablar de su proyecto.

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La mochila en sí ha sido creada para que podamos recoger datos rápidamente sin necesidad de un coche. Lleva dos sensores LiDAR de Hesai, uno de nuestros nuevos prototipos de dispositivos INS y una sola antena. A continuación la conectamos a un ordenador portátil, que nos permite configurar, calentar, optimizar los brazos de palanca y calibrar el sistema. Este proceso nos permite recoger los mejores datos posibles.