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地図作成

業界記事 2022年9月13日

人里離れた場所でのマッピング - withOxTS LiDAR Survey

OxTS では、慣性航法に関する専門知識により、信頼性が高く正確なジオリファレンス・ソリューションを提供することができます。このソリューションは、OxTS INSと当社のLiDARジオリファレンス・ソフトウェアで構成されています。 OxTS Georeferencer.従来は測量・地図作成市場向けでしたが、最近では他の業界からも注目されています。

主に道路で使用されるLiDARは、当社のLiDAR統合ソフトウエア()と共に、センチメートルレベルの正確なポイントクラウドを作成することができます。 LiDARとINSを統合し、OxTS Georeferencer ソフトウェアと共に、センチメートルレベルの正確なポイントクラウドを作成することができます。しかし、現在では、GNSSが使えない地域や車で行けない場所での位置特定やジオリファレンス技術へのニーズが高まっています。これは特に、建設、環境、保全、遺産などの業界で顕著です。これらの業界では、精度とポイントクラウドの品質に関して、さまざまな要件があります。

また、カンファレンスでポイントクラウドがバーチャルリアリティ体験に使われているのを見たことがあります(そして、自分でもやってみました!)。これによって、来場者は収集したデータに没入することができます。このことを念頭に置いて、私たちは新しい開発ツールであるLiDAR搭載バックパックを持って、Minster Lovellに出かけました。バックパックを使って、「人里離れた場所」でマッピングを行い、何ができるかを確認しました。

 

   

ミンスター・ラベルホール

英国に数多く存在するものといえば、歴史的建造物です。歴史的重要性を理由に登録された建物は35万件以上あり、調査する興味深い建物には事欠きません。

ミンスター・ラヴェル・ホール(Minster Lovell Hall)は、地元オックスフォードシャーのOxTSにあるイギリス遺産である。1430年代にイングランドで最も裕福な男爵の一人であったラヴェル&ホーランド男爵ウィリアムによって建てられ、後にリチャード3世の側近であったラヴェル子爵フランシスの邸宅となった。その後、何人かの所有者がホールを管理した後、ホールは放棄され、最終的には18世紀に解体され、現在のような広大な遺構が残りました。

 

 

 

建物は中世後期のマナーハウスに特徴的な形で中央の中庭を囲むように配置されており、私たちのプロトタイプのバックパックをテストするのに最適な場所であることが証明されました。片側には鬱蒼とした木の樹冠があり、狭い出入り口、狭い空の景色、測量用LiDARの角度付きマウントをテストするのに十分な高さ、また、ホールの別の部分を測量する前にRTKに戻るためのオープンスカイ部分も提供されました。

そして、バックパックは、最適化、ボアサイト、後処理の能力とともに、次のようなポイントクラウドを生成するためのチャレンジに立ち向かいました。

 

 

 

 

 

 

このように、車でのアクセスが困難な環境でありながら、高精度な3Dポイントクラウドを作成する必要がある場合、または次の会議で注目を集める方法を理解することに興味がある場合は、ぜひご連絡ください。

 

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リュックの中身は?

バックパック自体は、車がなくても素早くデータ収集ができるように作られました。バックパックには、Hesai LiDARセンサーが2つ、私たちの新しいプロトタイプのINSデバイスが1つ、そしてアンテナが1つ搭載されています。そして、ノートパソコンに接続し、システムの設定、ウォームアップ、レバーアームの最適化、ボアサイトができます。このプロセスにより、可能な限り最高のデータを収集することができるのです。

 

センサーのキャリブレーションの準備をするParis Austinの新技術担当者

 

 

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