Los RT3003 se utilizan para puntuar en la competición AutoDrive™ Challenge

Los avances en el desarrollo de vehículos autónomos han ido acompañados de un aumento de la complejidad y la variedad de los sensores de los vehículos sometidos a prueba. Por ello, cada vez es más importante disponer de una referencia sólida. En 2005, los equipos OxTS proporcionaron información de navegación a dos de los cinco equipos que completaron con éxito la competición de conducción autónoma DARPA Grand Challenge, y desde entonces OxTS ha sido una parte constante e integral del desarrollo de vehículos autónomos.

Este año, OxTS se enorgullece de haber colaborado con SAE International y General Motors en la primera edición de la competición. Desafío AutoDrive para el que se ha encargado a estudiantes universitarios que desarrollen un turismo autónomo de nivel 4 durante los próximos tres años. La primera prueba comenzará el 30 de abril en Yuma (Arizona). Los vehículos autónomos deberán recorrer un circuito en línea recta y otro dinámico, así como detectar y evitar obstáculos. La puntuación de los equipos se basará en una serie de parámetros, como los umbrales de aceleración lateral y longitudinal, la distancia recorrida, el tiempo empleado y las distancias respecto a las marcas de los carriles y los obstáculos.

Para medir con precisión el rendimiento de los coches, cada equipo dispone de un OxTS RT3003 sistema de navegación inercial (INS) instalado de forma segura en un Puntal RT en el interior de su vehículo. Al mezclar los datos del RT3003Gracias al par de antenas GNSS, las correcciones RTK emitidas desde una estación base y la salida de la unidad de medición inercial (IMU) del sistema, la serie RT de productos es capaz de proporcionar a los desarrolladores de vehículos autónomos datos precisos y fiables de localización, velocidad y orientación.

Con la configuración descrita, los datos de posición tienen una precisión de 1 cm, los de velocidad de 0,05 km/h y los de cabeceo/balanceo de 0,03°. Además, la tecnología de procesamiento gx de OxTS acopla estrechamente los datos GNSS brutos con nuestra IMU, mientras que la tecnología ix de OxTS adopta la ayuda de un solo satélite para generar datos de posición incluso cuando hay menos de cuatro satélites disponibles. Además, utiliza el rebloqueo inercial para reducir el tiempo que se tarda en readquirir el bloqueo RTK. Combinado, tecnología gx/ix permite que el INS proporcione datos muy precisos incluso en entornos GNSS difíciles, lo que garantiza que los desarrolladores de vehículos autónomos dispongan de una base sólida para validar los resultados de los sensores y los algoritmos autónomos.

Para el Desafío AutoDrive cada unidad RT se conectará al RT-XLAN LAN inalámbrica de alto rendimiento, que permite a los equipos y oficiales que se encuentran en un radio de 1 km seguir los progresos en tiempo real gracias a la tecnología OxTS. Pantalla NAV software. Además del RT3003, el vehículo de cada equipo estará equipado con un RT-Rango S para inspeccionar obstáculos y carriles y calcular la distancia en tiempo real al objetivo más cercano de entre cuatro.
Tras el evento, los datos se descargarán de las unidades a través de IP y se posprocesarán con OxTS. NAVsolve software. Los datos brutos y los datos de alcance calculados de las unidades se pueden procesar utilizando datos de corrección de un estación base para mitigar las lagunas en la cobertura o la transmisión de correcciones RTK. Además, la magnitud de la deriva de la IMU durante las lagunas en la cobertura de los satélites puede reducirse significativamente mediante el procesamiento hacia delante/atrás de los datos.

Una vez procesados los datos, las mediciones deseadas pueden imprimirse en un archivo .csv y compararse con los parámetros de puntuación para determinar las puntuaciones finales.

OxTS desea a todos los equipos universitarios participantes la mejor de las suertes en la competición.