Localización sin GNSS: reducción de costes y complejidad con WayFinder

Las soluciones de localización no basadas en GNSS tienen un objetivo claro. estabilizar la deriva de posición. Ese proceso puede ser costoso, tanto en tiempo de integración (sobre todo si hay que integrar más de dos sensores) como en coste de desarrollo. Pero.., ¿Y si existiera una solución lista para usar que ya se ocupara de la integración de los sensores?.  Una solución que puede sacar de la caja, montar y utilizar para localizar con precisión su vehículo en cualquier entorno, ¡con o sin GNSS!

Si eres Si está trabajando en un proyecto de localización en distintos entornos, como cañones urbanos o espacios sin GNSS, tenemos una solución que puede ayudarle. WayFinder. Es un dispositivo que proporciona precisión de posición centimétrica tanto en cielos abiertos como en espacios sin GNSS, y puede alternar sin problemas entre ellos, garantizando un posicionamiento ininterrumpido en cualquier lugar.

En este blog, nosotros analizamos varias formas en las que el uso de una solución lista para usar para la localización en cualquier entorno puede ahorrarle tiempo y dinero.

WayFinder reduce la complejidad de la integración de la localización sin GNSS

Integración de sensores y fusión es ono de los elementos más intrincados de la creación de cualquier solución de localización, en particular las que necesitan operar en espacios sin GNSS. La elección de los sensores, su diseño en la plataforma y la creación de interfaces para introducir los datos de esos sensores en el motor de navegación son tareas complejas. piezas de trabajo. Nuestra última solución, WayFinderdiseñado para ingenieros que deseen integrar la localización por GNSS en sus proyectos, elimina la necesidad de la mayor parte de ese trabajo con un conjunto preintegrado de sensores listos para usar nada más sacarlos de la caja..

Para permitir la localización sin GNSS, WayFinder utiliza tres sensores: 

• Un sistema de navegación inercial que comprende una unidad de medición inercial y receptores GNSS. 
• Un escáner LiDAR de 360°. 
• Dos cámaras. 

Ya hemos hecho todo el trabajo de selección, instalación e integración de estos sensores para que produzcan datos de localización fiables y precisos. Todo lo que tienes que hacer es instalar WayFinder en tu plataforma (idealmente cerca de la parte superior para aprovechar al máximo el LiDAR) e integrar los datos de localización en tu solución. Lo que nos lleva a la siguiente ventaja que te ofrece WayFinder... 

WayFinder incluye útiles herramientas y aplicaciones de software

El otro quebradero de cabeza al que se enfrentan muchos ingenieros de localización cuando intentan integrar sensores para la localización sin GNSS es salvar las distancias entre los distintos sistemas. A menudo, esto implica codificar aplicaciones e interfaces personalizadas, lo que puede llevar tiempo e implicar lenguajes de codificación o sistemas operativos desconocidos. Una vez más, WayFinder ha eliminado la mayor parte de este trabajo para usted. 

Existen múltiples herramientas y aplicaciones que están a tu disposición cuando trabajas con WayFinder: 

• WayFinder incluye su propia interfaz para que puedas supervisar el rendimiento del sistema y validar que los datos que obtienes son precisos. 

• OXTS NAVsuite es un conjunto gratuito de aplicaciones para configurar el GNSS/INS en WayFinder

• Para proyectos de robótica, OXTS dispone de Controladores ROS2 que le permiten integrar sus datos de localización en su pila de control robótico. 

• Para proyectos de georreferenciación, Georreferenciador OXTS le permite georreferenciar rápida y fácilmente los datos de nubes de puntos de su levantamiento LiDAR utilizando los datos de localización de WayFinder.

Para los POC y más allá

WayFinder tiene gran potencial para ahorrar tiempo y dinero a los desarrolladores que crean prototipos de nuevos productos. Pero WayFinder va más allá de la fase POC. Nuestra visión de WayFinder es dar ensayos de automoción y cartografía expertos en localización una solución de localización sin gnss que proporciona una precisión de posición centimétrica tanto sin GNSS como con GNSS.

Disponemos de varios recursos para ayudarle a decidir si WayFinder es una buena opción para su proyecto:

• WayFinder Ficha de datos y folleto del producto
• Blog: Cómo hicimos posible la localización sin GNSS
• Blog: Cómo LiDAR Boost ayuda a la navegación sin GNSS
• Seminario web: Posicionamiento robusto sin GNSS: introducción a WayFinder

Si lo prefiere, haga clic en el siguiente enlace para saber cómo podemos ayudarle a superar sus retos de localización sin GNSS.