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アダプティブ・クルーズ・コントロール
アダプティブ・クルーズ・コントロール（またはアクティブ・クルーズ・コントロール）システムは、従来のクルーズ・コントロール・システムの利便性をベースに、先行車に合わせて自動的に速度を変化させるものです。このようなシステムをテスト・開発する際には、システムがいつ、どのように介入するのか、ターゲットをどの程度捕捉・追従できるのか、また、実世界のさまざまなシナリオでどのように機能するのかを正確に把握することが重要です。ターゲットの方位、距離、相対速度、衝突までの時間などの測定は、これらのシステムを評価する上で鍵となる。
RTとRTレンジSの特徴
- 相対精度 2 cm
- ヘディング精度 0.1
- 測定値を示すリアルタイムの鳥瞰図
- 複数の物体をリアルタイムで追跡する能力
- オープンロードテストに最適
必要な寸法を得る
正確な車間計測を行うには RT 慣性航法システムと RTレンジハンター は、被試験車両（VUT）および対象車両に搭載される。 RT-XLAN その後、Wi-Fi無線がターゲット車両からのリアルタイム情報をVUTに送信し、RT-Range Hunterがターゲット車両の相対位置をリアルタイムで計算、記録、出力する。出力される測定値には、ハンターとターゲット車両の位置、方位、速度が含まれる。ACCハードウェアの現在のステータスは、CANバスインターフェースを介してデータと共に記録され、GPSタイムスタンプを介して測定値と同期される。
RT-RangeSは、1点計測に加えて、車両の相対的な位置と向きを考慮した境界周辺形状を使用して車両間の計測値を計算することができ、システムは視線を必要としないため、コーナリング時のACCシステムの性能評価にも使用できる。
