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テクニカル記事
2026年6月20日

GNSSとは?

OXTS RT3000 v4 inertial navigation system product in use

GNSSとは?

全地球航法衛星システム(GNSS)入門

毎日毎時、私たちは電波に囲まれている。テレビやラジオのように私たちを楽しませてくれる電波もあれば、GPSのように、それなしでは文字通り路頭に迷ってしまうような貴重な情報を提供してくれる電波もある。しかし、日常生活におけるGPSの重要性にもかかわらず、私たちはGPSの仕組みについてほとんど理解していません。

ここでは、衛星航法について少し解説します。システムエンジニアだけが知っていなければならないような複雑なことは避けて、いくつかの説明よりも深く掘り下げていきます。最後には、衛星航法が実際にどのように機能するのか、そしてより重要なこととして、衛星航法があなたのために何ができ、何ができないのかをしっかりと理解することができるでしょう。

GNSSとは?

GPSという言葉は、今や衛星ナビゲーション・システムの代名詞となっているほど一般になじんでいるが、注意が必要だ。GPSという言葉は、実際にはアメリカ軍が作ったシステムの名前で、Global Positioning System(全地球測位システム)の略である。他のシステムもある。例えばロシア軍のシステムはGLONASS(全球周回航法衛星システム)と呼ばれ、中国はBeiDou-2というシステムを開発している。

衛星ナビゲーション・システムについて語るとき、よく目にする用語にGNSSがある。これは、地球上でナビゲーションのために信号を送信する衛星のグローバル・システムを表すために使用される総称です。GPSやGLONASSのような用語の使い分けは、測定目的で衛星システムを使用する場合に重要です。

2020年現在、4つの主要なGNSSコンステレーションがある:
  • GPSだ: アメリカの全地球測位システム
  • グロナス ロシアの全球周回衛星航法システム。
  • BeiDou-2: 中国が開発したシステム。
  • ガリレオ 欧州連合(EU)が開発したシステム。

GNSSとは何か'に答えるためには、一連の関連する質問をし、それに答え、以下に示すような関連するトピックを探る必要があります:

GNSS受信機の仕組み

ほとんどのGNSS受信機には、アンテナと処理ユニット(受信機)の2つの部分がある。

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GPSレシーバーはどうやって現在地を割り出すのですか?

今日、私たちはポケットの中の携帯電話が自分の位置を教えてくれることを当然のことと思っている。しかし、GPSレシーバーはどのようにして私たちの位置を計算しているのだろうか?

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GPS信号

GPSを理解する上で最も難しいのは、信号そのものである。この記事では 知っておくべき重要事項.

衛星を見つける

受信機が電源を入れて最初にすることは、衛星を探すことだ。どうやって衛星を探すのか?

私たちはこう説明する これ.

衛星までの距離を計算する

GPSコンステレーションの各衛星は固有のC/Aコードを送信する。これは一見ランダムなノイズのように見えるが、実際には決定論的なシーケンスである。どうやって衛星までの距離を計算するのだろう?

私たちはこう説明する これ.

トリレーション

各衛星までの距離がわかったら、この情報を使ってどのように位置を割り出すのか?

については、こちらをクリックしてください。 トリレーターレーション.

SPS

SPSとは、Standard Positioning Serviceの略です。SPSがどのように最低精度のGPS測位を行っているかをご覧ください。 ここにある。

DGPS

ディファレンシャル補正、DGPSとは?誤差要因について学び、補正方法を探る これ.

RTKとは?

RTKはReal-Time Kinematic(リアルタイム・キネマティック)の略で、GPS位置測定の精度を向上させるもう一つの技術です。読む このページ を参照されたい。

GNSSの限界とは?

DGPSやRTKは速度測定の精度を最も向上させますか?GNSSシステムはドリフトせず、高い精度を達成できますが、GNSSシステムの限界は何でしょうか?

調べる これ.

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