GNSSに依存しないローカライゼーション：WayFinderでコストと複雑さを削減

GNSSに依存しないローカリゼーション・ソリューションには、明確な目標がある。 位置ドリフトを安定させる。このプロセスは、統合時間（特に統合するセンサーが2つ以上ある場合）と開発コストの両面で、コストがかかる可能性がある。 でもね、 センサーの統合がすでに行われている、すぐに使えるソリューションがあったらどうだろう。.  箱から取り出してマウントし、GNSSの有無にかかわらず、どのような環境でも正確に車両の位置を特定できるソリューションです！

もし 君は 都市部の峡谷やGNSSが使えない空間など、さまざまな環境でのローカリゼーションを含むプロジェクトに取り組んでいるのなら、まさにそれを可能にするソリューションがあります。 ウェイファインダー. それは を提供する装置である。 センチメートル・レベルの位置精度 オープンスカイとGNSS非対応スペースの両方でシームレスに切り替えられるため、どこでも途切れることなく測位できる。

このブログでは 我々は どのような環境においても、すぐに使えるローカリゼーション・ソリューションを使用することで、時間とコストの両方を節約することができます。

WayFinderがGNSSに拒否された測位統合の複雑さを軽減

センサーの統合と 融合 はローカリゼーション・ソリューションの構築で最も複雑な要素のひとつは、特に次のようなものである。 操作する GNSS不使用空間.センサーの選択、プラットフォームへの組み込み、センサーからのデータをナビゲーション・エンジンに取り込むためのインターフェイスの構築は、すべて複雑だ。 個 仕事私たちの最新のソリューション、 ウェイファインダーGNSSに依存しないローカライゼーションをプロジェクトに組み込もうとするエンジニアのために設計されています、 箱から出してすぐに使える統合済みのセンサーセットにより、ほとんどの作業が不要になります。.

GNSSを無視した位置特定を可能にするため、WayFinderは3つのセンサーを利用している： 

• 慣性計測ユニットとGNSS受信機からなる慣性航法システム。 
• 360°LiDARスキャナー。 
• カメラは2台。 

信頼性の高い正確なローカライゼーションデータを生成するために、これらのセンサーの選択、設置、統合はすでに完了しています。WayFinderをプラットフォーム（LiDARを最大限に活用するため、理想的には最上部付近）に設置し、ローカライゼーションデータフィードをソリューションに統合するだけです。WayFinderがもたらす次の利点は... 

WayFinderには便利なソフトウェア・ツールとアプリケーションが含まれています。

GNSSに依存しないローカライゼーションのためのセンサーの統合を考えようとするとき、多くのローカライゼーション・エンジニアが頭を悩ませるもう一つの問題は、異なるシステム間のギャップを埋めることです。多くの場合、この作業にはカスタムアプリケーションやインターフェースのコーディングが必要となり、時間がかかるだけでなく、馴染みのないコーディング言語やオペレーティングシステムを使用することになります。WayFinderは、このような作業をほとんど省いてくれます。 

WayFinderでは複数のツールやアプリケーションをご利用いただけます： 

• WayFinderには、システム・パフォーマンスをモニターし、取得したデータが正確かどうかを検証するための独自のインターフェイスが用意されています。 

• OXTS NAVsuite は、WayFinderのGNSS/INSを設定するための無料のアプリケーション・スイートです。

• ロボット工学プロジェクトでは、OXTSは ROS2ドライバー これにより、ローカリゼーションデータをロボット制御スタックに統合することができます。 

• 地理参照プロジェクト用、 OXTSジオリファレンス は、WayFinderのローカリゼーションデータを使用して、測量LiDARの点群データを素早く簡単に地理参照することができます。

POCとその先のために

ウェイファインダー がある。 大きな可能性 開発者が新製品を試作する際のコストと時間を節約するためだ。しかし ウェイファインダーの 使用はPOC段階を超える。私たちのビジョン ウェイファインダー を与えることである。 自動車試験 そして マッピング ローカリゼーションの専門家は、GNSSを使用しない場合でも、GNSSを使用した場合と同様に、センチメートルレベルの位置精度を提供することができます。

WayFinderがお客様のプロジェクトに適しているかどうかを判断していただくために、さまざまなリソースをご用意しています：

• ウェイファインダー データシート そして 製品パンフレット
• ブログ GNSSに依存しないローカリゼーションを可能にした方法
• ブログ LiDAR BoostがGNSSに依存しないナビゲーションをどのようにサポートするか
• ウェビナー GNSSを使わないロバストな測位：WayFinderの紹介

または、以下のリンクをクリックして、GNSSが拒否するローカライゼーションの課題を克服するお手伝いをする方法についてご相談ください。